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gazebo赛道仿真功能包
该资源包为ROS下的功能包,需要放在ROS工作区的SRC文件夹下面,然后进行编译使用,该功能包包括了赛道搭建,控制小车移动,小车等,可以通过操作控制小车跑完赛道,是进行全国大学生智能车竞赛赛车模拟的初级准备阶段,是小伙伴不才错的选择,可以根据林君学长的博客,ROS学习【18】,进行对应的学习
2022-12-27 19:24:10
7.57MB
gazebo
全国大学生智能车规则赛道
rviz
ROS
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