视觉的一个任务是视觉上位机模块识别数字并进行滤波和判断处理，传指令给下位机；另一个任务是红线循迹。 K210数字识别、滤噪、判断 正常操作是上位机是识别，给下位机传数据，处理放到下位机；假如你有个坑比队友，处理还是放上位机干吧；经过算法优化，现在几乎不存在掉帧 YOLOV5神经网络模型训练 用openmv红线循迹，这部分比较简单，就不多说了吧 上代码含详细注释 K210操作步骤 硬件工具：K210、openmv 软件工具：Maixpy IDE、OpenMV IDE 电控主程序：STM32F103ZET6最小系统板 详细讲解见： 2021电赛F题视觉教程+代码免费开源 https://blog.csdn.net/zhaohaobingniu/article/details/122211255?spm=1001.2014.3001.5502

超声波测距功能简介 三种测距模式选择跳线J1（短距、中距、可调距）: 短距:20cm~100cm左右（根据被测物表面材料决定），精度1cm； 中距:70cm~400cm左右（根据被测物表面材料决定）； 可调:范围由可调节参数确定，当调节在合适的值时，最远测距700cm左右； 系统设计框图，具体详见说明见附件内容: 电气参数 超声波传感器谐振频率:40KHz 模组传感器工作电压:4.5V~9V 模组接口电压:4.5V~5.5V 超声波测距PCB 源文件截图，用PADS9.5打开: 作品实物截图: 测距应用实物连接头: 超声波测距应用领域 超声波测距模组是为方便学生进行单片机接口方面的学习专门设计的模块，它可以方便的和61板连接，可应用在小距离测距、机器人检测、障碍物检测等方面，可用于车辆倒车雷达以及家居安防系统等应用方案的验证。 附件内容截图:

收录了全国电子设计竞赛2013年到2021年真题

飞控学习常见典型问题集Q&A——无名创新 新手常见问题75问，全文2W多字

到达起飞点正下方的区块(0,-50,height)后，无人机会根据条形码 id 值计 算出降落点并发布降落点坐标，无人机会飞到降落点上方后自动降落到底面 完成整个飞行任务。 在熟练掌握本案例中的各个 API 用法前提下，用户进行二次开发可以把 机载计算机端当做一个能提供高精度位置信息的传感器来使用就可以，新手 用户可以实现不用在机载计算机下编写代码的情况下，就可以完成比赛中的 所有内容。在有一定基础积累后，就可以考虑在机载计算机下用 ROS 系统做 导航、避障、路径规划去实现比赛内容，解决问题的途径会更多，处理起来 也会更加灵活，另外利用机载计算机端单目摄像头 OPENCV 处理视觉问题会 比传统 OPENMV 更加强大、高效。

做的过程中的一些问题和解决思路

该智能小车基于STC12LE5412AD单片机设计，硬件组成:反射式光电轨迹采样电路、MCU控制部分、直流电机 H 桥驱动器部分、小车USB下载 RF接口部分。 此项目为“寻迹小车”的升级，在结构上作了改进，码盘从10（20）个/圈提高到 50（100）个圈；同时，改进了电机的驱动防护逻辑，既能实现电机的四个状态，保证不短路，还可以使PWM控制的软件耗费大大减少，而且一个电机只需使用3个I/O口（原来为 4个）。其余没做大的改动，所以程序只要要修改的是电机驱动部分。 为了能使用PCA硬件实现PWM，以便于使用RTOS，暂时取消PWM的频率修改功能，日后有更好的方案再考虑。因为程序要支持寻迹的所有功能，所以将程序分成模块化，便于阅读和调试。 程序分为: 1) 主控程序 —— 调度所有消息，初始化系统 2) 电机驱动模块 —— 包含所有与电机驱动有关的函数，接受不同的控制命令，并付诸实施； 3) 轨迹采样模块 —— 包含所有与轨迹采样有关的处理，结果为与处理后的轨迹状态； 4) 走轨迹控制模块 —— 读取轨迹采样所获取的信息，根据需求和策略输出相应的电机控制命令；将调试的相关功能也纳入此模块。 循迹小车详细资料包括电路图、软件编程源码截图:

电赛题目测量放大器设计（Proteus完美仿真）（基于C语言设计，完美仿真）

全国大学生电子设计竞赛任务 设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图所示。电动机A固定在支架B上，通过转轴F驱动旋转臂C旋转。摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端，当旋转臂C在电动机A驱动下作往复旋转运动时，带动摆杆E在垂直于旋转臂C的平面作自由旋转。 旋转倒立摆结构示意图 倒立摆稳定的实时控制 附件包含以下资料

全国大学生电子设计竞赛E题题目（数字-模拟信号混合传输收发机）