5_竞赛无人机搭积木式编程——以 以 2021 年电赛国奖标准完整复现为例学习
到达起飞点正下方的区块(0,-50,height)后，无人机会根据条形码 id 值计
算出降落点并发布降落点坐标，无人机会飞到降落点上方后自动降落到底面
完成整个飞行任务。
在熟练掌握本案例中的各个 API 用法前提下，用户进行二次开发可以把
机载计算机端当做一个能提供高精度位置信息的传感器来使用就可以，新手
用户可以实现不用在机载计算机下编写代码的情况下，就可以完成比赛中的
所有内容。在有一定基础积累后，就可以考虑在机载计算机下用 ROS 系统做
导航、避障、路径规划去实现比赛内容，解决问题的途径会更多，处理起来
也会更加灵活，另外利用机载计算机端单目摄像头 OPENCV 处理视觉问题会
比传统 OPENMV 更加强大、高效。
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