全国大学生电子设计竞赛试题—简易旋转倒立摆及控制装置（C题）-电路方案
全国大学生电子设计竞赛任务
设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图所示。电动机A固定在支架B上，通过转轴F驱动旋转臂C旋转。摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端，当旋转臂C在电动机A驱动下作往复旋转运动时，带动摆杆E在垂直于旋转臂C的平面作自由旋转。
旋转倒立摆结构示意图
倒立摆稳定的实时控制
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