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全国大学生电子设计竞赛试题—简易旋转倒立摆及控制装置(C题)-电路方案
全国大学生电子设计竞赛试题—简易旋转倒立摆及控制装置(C题)-电路方案
上传者:
38725734
|
上传时间: 2022-03-16 19:15:32
|
文件大小: 35.86MB
|
文件类型: -
倒立摆
电赛
全国大学生电子设计竞赛
旋转倒立摆
全国大学生电子设计竞赛任务 设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图所示。电动机A固定在支架B上,通过转轴F驱动旋转臂C旋转。摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端,当旋转臂C在电动机A驱动下作往复旋转运动时,带动摆杆E在垂直于旋转臂C的平面作自由旋转。 旋转倒立摆结构示意图 倒立摆稳定的实时控制 附件包含以下资料
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