2021年全国大学生电子设计竞赛F题无人送药小车题目视觉+电控完整代码
视觉的一个任务是视觉上位机模块识别数字并进行滤波和判断处理，传指令给下位机；另一个任务是红线循迹。
K210数字识别、滤噪、判断
正常操作是上位机是识别，给下位机传数据，处理放到下位机；假如你有个坑比队友，处理还是放上位机干吧；经过算法优化，现在几乎不存在掉帧
YOLOV5神经网络模型训练
用openmv红线循迹，这部分比较简单，就不多说了吧
上代码含详细注释
K210操作步骤
硬件工具：K210、openmv
软件工具：Maixpy IDE、OpenMV IDE
电控主程序：STM32F103ZET6最小系统板
详细讲解见：
2021电赛F题视觉教程+代码免费开源
https://blog.csdn.net/zhaohaobingniu/article/details/122211255?spm=1001.2014.3001.5502
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