什么是pyRANSAC-3D？
pyRANSAC-3D是随机样本共识（RANSAC）方法的开源实现。 它适合点云中的原始形状（例如平面，长方体和圆柱体）以适应多种应用：3D猛击，3D重建，对象跟踪等。
特征：
安装
要求：脾气暴躁
用安装：
pip3 install pyransac3d
看一看：
示例1-平面RANSAC
import pyransac3d as pyrsc
points = load_points (.) # Load your point cloud as a numpy array (N, 3)
plane1 = pyrsc . Plane ()
best_eq , best_inliers = plane1 . fit ( points , 0.01 )
平面方程Ax + By + Cz + D中的结果： [1, 0.5, 2, 0] 1、0.5、2、0
2021-12-29 10:34:26
45.66MB
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IEEE754 浮点标准 英文
(IEEE Standard 754 for Binary Floating-Point Arithmetic)
Prof. W. Kahan
Elect. Eng. & Computer Science
University of California
Berkeley CA 94720-1776
2021-12-25 22:18:46
115KB
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ndt_omp
该软件包提供了从pcl派生的OpenMP增强的正态分布变换（和GICP）算法。 将NDT算法修改为对SSE友好并且是多线程的。 它的运行速度比pcl中的原始版本快10倍。
基准测试（在Core i7-6700K上）
$ roscd ndt_omp/data
$ rosrun ndt_omp align 251370668.pcd 251371071.pcd
--- pcl::NDT ---
single : 282.222[msec]
10times: 2921.92[msec]
fitness: 0.213937
--- pclomp::NDT (KDTREE, 1 threads) ---
single : 207.697[msec]
10times: 2059.19[msec]
fitness: 0.213937
--- pclomp::NDT (DIRECT7,
2021-12-24 20:21:02
1.67MB
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用户友好的商业级软件，用于无人机图像处理。 从航空影像生成地理参考地图，点云，高程模型和带纹理的3D模型。 它支持多种引擎进行处理，目前支持和 。
入门
Windows和macOS用户可以购买自动，从而简化了安装过程。
您也可以从实时USB / DVD运行WebODM。 请参见 。
寻找纯UI安装的Windows用户也可以从下载“ Desktop App”。
要手动安装WebODM，请执行以下步骤：
安装以下应用程序（如果尚未安装）：
Python
点子
Windows用户应安装并且1）确保已启用Linux容器（切换到Linux容器...），2）为Docker提供足够的CPU（默认为2）和RAM（> 4Gb，16Gb更好，但留给Windows使用）转到设置-高级，然后3）选择要将虚拟硬盘驱动器驻留在硬盘驱动器上的位置（设置-高级-图像和卷）。
从Docker Quickstart Terminal或Git Bash（Windows），或从命令行（Mac / Linux），键入：
git clone https://github.com/OpenDroneMap/WebODM
2021-12-22 11:32:11
33.88MB
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功能点估算方法 Part 2 Counting ractices,
2021-12-22 09:07:53
1.54MB
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使用Katz投影将点云投影到2D虚拟图像中。然后我们使用预先训练的卷积神经网络对图像进行语义分割。为了获得语义分割的点云，我们将分数从分段投影回点云。我们的方法是在semantic3D数据集上进行评估的。我们发现我们的方法与最先进的技术相当，没有对Semantic3D数据集进行任何微调。
2021-12-21 13:23:53
20.05MB
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功能点估算方法 英文版 Part 1Process and Rules，用于审计时对软件功能点进行软件概算和成本计算。
2021-12-20 16:08:06
2.41MB
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介绍灭点的计算和原理，另外还包含了自动驾驶学习资料
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
6.规划控制相关的算法论文介绍
7.等等总共3G多的资料
2021-12-17 10:00:30
904KB
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图像矩阵matlab代码5点算法MATLAB
代码结构
sevenPoint.m
在MATLAB中实现的5点算法
Usage:
[E,
num]
=
fivePoint(p,
q,
K1,
K2)
where:
E
-
essential
matrices
between
the
image
pair
num
-
the
number
of
solutions
returned
p
-
coordinates
of
matched
points
in
the
first
image
q
-
coordinates
of
matched
points
in
the
second
image
K1
-
intrinsic
matrix
of
the
camera
corresponding
to
the
first
view
K2
-
intrinsic
matrix
for
the
second
view
注意：要计算基本矩阵，请将内部矩阵初始化为恒等式3x3矩阵
test_synth
在MATLAB中测试5点算法。
结果评估涉及重投影误差和顺反性的计算
tes
2021-12-16 11:00:55
491KB
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