实现了2017年Improved progressive TIN densification filtering algorithm for airborne LiDAR data in forested areas一文中较高精度的滤波算法 调通代码后仍有问题，欢迎私信。

matlab人头检测的代码<<<<<<< HEAD Unscented卡尔曼滤波器项目入门代码 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 在该项目中，利用无味卡尔曼滤波器，通过有声雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动物体的状态。 通过项目要求获得的RMSE值低于项目重现中概述的公差。 该项目涉及Term 2 Simulator，可以下载 该存储库包含两个文件，可用于为Linux或Mac系统设置和安装这些文件。 对于Windows，您可以使用Docker，VMware或什至安装uWebSocketIO。 请参阅以获取所需的版本和安装脚本。 一旦完成uWebSocketIO的安装，就可以通过从项目顶层目录执行以下操作来构建和运行主程序。 mkdir构建 光盘制作 cmake .. 制作 ./UnscentedKF 请注意，完成该项目所需编写的程序是src / ukf.cpp，src / ukf.h，tools.cpp和tools.h。 程序main.cpp已经填写完毕，但是可以对其进行修改。 这是main.cpp用于uWebSocketIO与模拟器进行通信时使用的主要协议。 输入：模拟器提供给C ++程

Las2.0格式说明书，进行激光点云数据解译必备的技术文档

KITTI对象数据转换和可视化 数据集 从Kitti下载数据（calib，image_2，label_2，velodyne），并将其放在kitti/object数据文件夹中 文件夹结构如下： kitti object testing calib 000000.txt image_2 000000.png label_2 000000.txt velodyne 000000.bin pred 000000.txt training calib

Pointool 完整版,点云数据处理，两个版本，亲测好用

文件是从三维激光扫描仪内导出的原始点云，有需要处理样例的朋友可以拿来试试（这可是我从朋友那花力气淘来的哦）

包括激光雷达数据的预处理，滤波，构建索引，生成dem等算法

采用python语言，实现txt文本格式点云数据读取，并进行三维可视化

圆柱和非对称3D卷积网络用于LiDAR分割 我们的工作“用于LiDAR分割的圆柱和非对称3D卷积网络”的源代码 消息 2021-03 [NEW :fire: ] Cylinder3D被接受为CVPR 2021的口头报告 2021-01 [NEW :fire: ] Cylinder3D在SemanticKITTI多扫描语义分割的排行榜中排名第一 2020-12 [NEW :fire: ] Cylinder3D实现了激光雷达nuScenes分割的挑战的第2位，用米欧= 0.779，fwIoU = 0.899和FPS = 10Hz的。 2020-12我们发布了具有nuScenes数据集支持的Cylinder3D新版本。 2020-11我们初步发布了Cylinder3D--v0.1，支持在SemanticKITTI和nuScenes上进行LiDAR语义分割。 2020-11我们的工作实现了SemanticKITT

杉川 Lidar x2 系列 激光雷达使用手册.pdf