单一网络全景分割,了解街景 再现结果的代码在Daan de Geus,Panagiotis Meletis,Gijs Dubbelman ,用于街道场景理解的单网络全景分割,IEEE智能车辆专题讨论会2019中提出。 链接到关于arXiv的论文: : 如果您发现我们的工作对您的研究有用,请引用以下论文: @inproceedings{panoptic2019degeus, title={Single Network Panoptic Segmentation for Street Scene Understanding}, author={Daan {de Geus} and Panagiotis Meletis and Gijs Dubbelman}, booktitle={2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)}
2022-03-07 13:20:53 1.44MB Python
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圆柱和非对称3D卷积网络用于LiDAR分割 我们的工作“用于LiDAR分割的圆柱和非对称3D卷积网络”的源代码 消息 2021-03 [NEW :fire: ] Cylinder3D被接受为CVPR 2021的口头报告 2021-01 [NEW :fire: ] Cylinder3D在SemanticKITTI多扫描语义分割的排行榜中排名第一 2020-12 [NEW :fire: ] Cylinder3D实现了激光雷达nuScenes分割的挑战的第2位,用米欧= 0.779,fwIoU = 0.899和FPS = 10Hz的。 2020-12我们发布了具有nuScenes数据集支持的Cylinder3D新版本。 2020-11我们初步发布了Cylinder3D--v0.1,支持在SemanticKITTI和nuScenes上进行LiDAR语义分割。 2020-11我们的工作实现了SemanticKITT
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