道路分割 客观的 在自动驾驶的情况下,给定前摄像头视图,汽车需要知道道路在哪里。 在这个项目中,我们训练了神经网络,通过使用一种称为完全卷积网络(FCN)的方法来标记图像中道路的像素。 在此项目中,使用KITTI数据集实施FCN-VGG16并对其进行了培训,以进行道路分割。 演示版 (单击以查看完整的视频) 1代码和文件 1.1我的项目包括以下文件和文件夹 是演示的主要代码 包含单元测试 包含一些帮助程序功能 是带有GPU和Python3.5的环境文件 文件夹包含KITTI道路数据,VGG模型和源图像。 文件夹用于保存训练后的模型 文件夹包含测试数据的细分示例 1.2依赖关系和我的环境 Miniconda用于管理我的。 Python3.5,tensorflow-gpu,CUDA8,Numpy,SciPy 操作系统:Ubuntu 16.04 CPU:Intel:registered:Core:trade_mark:i7-68
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DSR-semantic-segmentation:DSR方法在CityScapes数据集上进行语义分割
2023-03-06 10:16:45 523KB Python
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PointNet2用于3D点云的语义分割 马蒂厄·奥罕(Mathieu Orhan)和纪尧姆·迪基瑟(Guillaume Dekeyser)着(巴黎桥和歌剧院,2018年,巴黎)。 介绍 这个项目是PointNet2的学生分支,由斯坦福大学的Charles R. Qi,Li(Eric)Yi,Hao Su,Leonidas J. Guibas提供。 有关详细信息,您可以参考原始的PointNet2论文和代码( )。 该分支专注于语义分割,目的是比较三个数据集:Scannet,Semantic-8和Bertrand Le Sa​​ux空中LIDAR数据集。 为此,我们清理,记录,重构和改进原始项目。 稍后,我们将把相同的数据集与另一个最新的语义分割项目SnapNet进行比较。 相关性和数据 我们使用3 GTX Titan Black和GTX Titan X在Ubuntu 16.04上工作。
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(新)还对DecoupleSegNets进行了验证,以处理边界对于任务很重要的分割情况。我们将在此仓库中发布相关代码和文件。 解耦隔离网 此回购包含我们ECCV-2020工作的实施:通过分离的主体和边缘监督改进语义分割。 这是北京大学,牛津大学和Sensetime Research的联合工作。 (非常感谢Sensetimes的GPU服务器) 欢迎任何建议/问题/拉取请求。 它还包含对我们之前的AAAI-2020工作(口头)的重新实施。 GFFNet:Gated Fully Fusion用于语义分割,它也可以在CityScapes上获得最新的结果: 解耦隔离网 GFFNet 数据集准备 提供了适用于Cityscapes,Mapillary,Camvid,BDD和Kitti的加载器。可以在找到准备每个数据集的详细信息。 要求 pytorch> = 1.2.0顶点opencv-python 模
2022-11-15 15:14:06 493KB bdd semantic-segmentation cityscapes camvid
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人工解析的自我校正 开箱即用的人类解析表示提取器。 在第三项LIP挑战中,我们的解决方案在所有人工解析轨道(包括单个,多个和视频)中排名第一! 特征: 开箱即用的人类解析提取器,可用于其他下游应用程序。 在三个流行的单人人类解析数据集上进行预训练的模型。 训练和伪造的代码。 对多人和视频人的解析任务的简单而有效的扩展。 要求 conda env create -f environment.yaml conda activate schp pip install -r requirements.txt 简单的开箱即用提取器 最简单的入门方法是在您自己的图像上使用我们训练有素的SCHP模型来提取人工解析表示形式。 在这里,我们在三个流行的数据集上提供了最新的。 这三个数据集具有不同的标签系统,您可以选择最适合自己任务的数据集。 LIP( ) 进行LIP验证的费用:59.36
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提出了一种新的自支持匹配策略来缓解这一问题,该策略使用查询原型来匹配查询特征,其中查询原型是从高置信度查询预测中收集的。该策略可以有效地捕获查询对象的一致底层特征,从而匹配查询特征。我们还提出了自适应自支持背景原型生成模块和自支持损失,以进一步促进自支持匹配过程。我们的自支持网络大大提高了原型质量,受益于更强的主干和更多支持,并在多个数据集上实现了SOTA。
2022-09-23 21:05:32 4.91MB
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裂缝的 Unet 语义分割 使用 PyTorch、OpenCV、ONNX 运行时的实时裂缝分割 依存关系: 火炬 OpenCV ONNX 运行时 CUDA >= 9.0 指示: 1.使用您的数据集训练模型并在supervisely.ly上使用unet_train.py保存模型权重(.pt文件) 2.使用pytorch_to_onnx.py将模型权重转换为ONNX格式 3.使用crack_det_new.py获取实时推理 裂纹分割模型文件可点击此下载 结果: 图表:
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DoubleU-Net:用于医学图像分割的深度卷积神经网络 DoubleU-Net以VGG19作为编码器子网开始,其后是解码器子网。在网络中,输入图像被馈送到修改后的UNet(UNet1),后者会生成预测的蒙版(即output1)。然后,我们将输入图像与生成的蒙版(即output1)相乘,该蒙版用作第二个修改的U-Net(UNet2)的输入,该第二个U-Net(UNet2)生成另一个生成的蒙版(output2)。最后,我们将两个掩码(输出1和输出2)连接起来,以获得最终的预测掩码(输出)。 请在此处找到论文: ,Arxiv: 建筑学 数据集: 本实验使用以下数据集: MICCAI 2015细分挑战赛(用于培训的CVC-ClinicDB和用于测试的ETIS-Larib) CVC诊所数据库 病变边界分割挑战/ li> 2018数据科学碗挑战赛 超参数: 批次大小= 16 纪元数= 300
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语义分割 这是一个训练语义隔离模型的存储库。 随着时间的流逝,它会得到改善。 ·· 目录 关于该项目 这个项目开始时是我的硕士论文。 我将尽我所能继续改进它。 内置使用 Python 3.7 PyTorch 1.2.0 火炬视觉0.4.0 入门 要启动并运行本地副本,请遵循以下简单步骤。 要求 首先按照以下步骤安装要求。 pip install -r requirments.txt 安装 克隆仓库git clone https://github.com/MR3z4/SemanticSegmentation.git 运行训练代码python main.py 用法 它将随着时间的推移完成。 路线图 多GPU支持 增加RMI损失 添加用于训练的混音选项 毫不犹豫地添加混音以进行混音训练 添加AdaBelief优化器选项进行培训 添加CE2P网络(具有正常的BatchNorm
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描述 此回购包含ICNet实现由PyTorch,基于的Hengshuang赵和等。 al(ECCV'18)。 默认情况下,对进行培训和评估。 要求 带有以下pip3 install -r requirements.txt Python 3.6或更高版本: 火炬== 1.1.0 torchsummary == 1.5.1 火炬视觉== 0.3.0 numpy == 1.17.0 枕头== 6.0.0 PyYAML == 5.1.2 更新 2019.11.15:更改crop_size=960 ,最佳mIoU增至71.0%。 花了大约2天的时间。 获取 表现 方法 浓度(%) 时间(毫秒) 第一人称射击 内存(GB) 显卡 ICNet(论文) 67.7% 33毫秒 30.3 1.6 泰坦X ICNet(我们的) 71.0% 19毫秒 52.6 1.86 GTX
2022-04-09 09:32:43 20.54MB real-time pytorch semantic-segmentation cityscapes
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