Cylinder3D:SemanticKITTI语义分段（单扫描和多扫描）排行榜中排名第一（2020年11月）（CVPR2021 Oral）-源码
圆柱和非对称3D卷积网络用于LiDAR分割
我们的工作“用于LiDAR分割的圆柱和非对称3D卷积网络”的源代码
消息
2021-03 [NEW :fire: ] Cylinder3D被接受为CVPR 2021的口头报告
2021-01 [NEW :fire: ] Cylinder3D在SemanticKITTI多扫描语义分割的排行榜中排名第一
2020-12 [NEW :fire: ] Cylinder3D实现了激光雷达nuScenes分割的挑战的第2位，用米欧= 0.779，fwIoU = 0.899和FPS = 10Hz的。
2020-12我们发布了具有nuScenes数据集支持的Cylinder3D新版本。
2020-11我们初步发布了Cylinder3D--v0.1，支持在SemanticKITTI和nuScenes上进行LiDAR语义分割。
2020-11我们的工作实现了SemanticKITT
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