Jlink v9BootLoader固件。如果固件掉了，可以用另外一个Jlink重新刷固件。 用另一个Jlink连上掉固件的JLINK，FLASH起始地址：0x8000000

1、该例程为STM32 USB Bootloader使用例程。 2、使用说明 (1)工程文件路径：例程目录\STM32 USB Bootloader\MDK-ARM\Project.uvproj。 (2)请使用MDK 4.0以上版本打开,MDK版本过低会导致无法识别工程。 (3)下载调试工具为ULINK。 (4)请将USB线插在板子。 (5)HEX文件下载到板子后,打开我的电脑新识别磁盘,删除文件firmware.bin,往磁盘拷贝文件(LED1为读写指示灯),成功拷贝表明例程运行正确。 3、注意事项 请务必在下载、调试、运行过程中，保持板子上电、ULINK连接并插在电脑上。

内容：bootloader的概念和种类，u-boot的历史、目录结构，u-boot的移植，u-boot的环境变量和shell命令。

附件是三星出的uboot源代码，如果你的cpu是三星生产的s3c系列的，那么源代码对你来构建一个uboot引导程序将会非常有帮助。

bootloader的移植

主要功能：下载完成以后可以自动检测有没有APP程序没有则等待更新，同时擦除要更新部分的FLASH，擦除完成后等待串口下载程序，下载完成后可以自动跳转，在APP运行的同时只要接受到串口的升级命令可以跳回Bootloader程序进行更新。与原子的源代码不同部分，可以下载超过55K的APP程序，无需按键跳转可以回跳。

R4CM小米路由器4C原机Bootloader.bin+eeprom.bin文件，这是百兆版的原机导出备份的。

该程序通过简单的修改就可以用于不同的AVR单片机,本程序是ATMEGA88PA升级引导程序,使用超级终端升级.欢迎使用测试,有问题请联系:lycclycc520@126.com

本文主要工作内容如下： 1. 深入研究 HIS 需求规范，明确了 Bootloader 软件各方面要求，并设计了 Bootloader 软件架构。软件分层架构中，研究 UDS 统一诊断服务和 ISO15765-2 网络层协议，设计实现了分别基于两个协议的应用层和网络层模块；研究 ISO11898-1 CAN 协议，设计实现了基于 CAN 协议，使用 CAN FD 进行通信的 数据链路层，这也是本文创新之处。最后的物理层，选择了瑞萨的 RH850硬件 平台，并实现了相关底层驱动模块。 2. 设计了 Bootloader 详细下载流程，并且设计针对此流程的上位机刷新工 具。上位机基于 CANoe 软件设计，人机交互界面使用 Panel 实现，后台逻辑处 理使用 CAPL 语言编写完成，后台处理同样基于 UDS，与下位机配套使用。 3. 搭建了整个系统使用环境，将上位机和 Bootloader 进行集成，并验证刷 新功能。另外，模拟实际使用环境，设计了基本功能测试、压力测试和异常测 试用例，测试了 Bootloader各方面性能，保证刷新软件的安全可靠。

摘要:在车身控制器的开发及生产过程中，针对己安装控制器更新程序困难的问题，设计提出基于UDS协议并应 用于英飞凌16位单片机平台的在线升级方案。该方案采用CAN总线完成上下位机的通讯及数据交互，结合UDS中 的诊断服务和下载流程，实现基于UDS协议BootI_oader开发。该功能为汽车电子产品开发提供更好的可扩展性，节 约开发周期，为整车厂软件管理和升级提供更快捷、可靠手段。实验结果表明，系统能够很好的完成软件在线升级，并 在刷写效率、成功率、稳定性上都很好的满足了设计需要。