基于CAN FD的车载BootLoader研究与实现

本文主要工作内容如下： 1. 深入研究 HIS 需求规范，明确了 Bootloader 软件各方面要求，并设计了 Bootloader 软件架构。软件分层架构中，研究 UDS 统一诊断服务和 ISO15765-2 网络层协议，设计实现了分别基于两个协议的应用层和网络层模块；研究 ISO11898-1 CAN 协议，设计实现了基于 CAN 协议，使用 CAN FD 进行通信的 数据链路层，这也是本文创新之处。最后的物理层，选择了瑞萨的 RH850硬件 平台，并实现了相关底层驱动模块。 2. 设计了 Bootloader 详细下载流程，并且设计针对此流程的上位机刷新工 具。上位机基于 CANoe 软件设计，人机交互界面使用 Panel 实现，后台逻辑处 理使用 CAPL 语言编写完成，后台处理同样基于 UDS，与下位机配套使用。 3. 搭建了整个系统使用环境，将上位机和 Bootloader 进行集成，并验证刷 新功能。另外，模拟实际使用环境，设计了基本功能测试、压力测试和异常测 试用例，测试了 Bootloader各方面性能，保证刷新软件的安全可靠。