# I2C BootLoader V0.1 IAP开发流程 须知bootloader和app是两个独立的固件，只是烧写到了FLASH的不同地址处。
- step1: 首先划分好main flash空间, 以本项目为例，将main flash划分成bootloader(addr: 0x08000000 - 0x0800DBFF)和app(addr: 0x0800DC00 - 0x0800FFFF)两部分;
- step2: 准备一份app固件，要求在该app固件中的.ld链接文件中将MEMORY中的FLASH按此处样式修改FLASH (rx) : ORIGIN = 0x0800DC00, LENGTH = 9K， 即ORIGIN修改为step1中app存储起始地址，LENGTH修改为step1中的存储需要的FLASH空间大小, 重新编译固件，生成.bin文件（此处为gd32e23x.bin）;
- step3: 要实现i2c烧写固件，同时需要上位机软件和下位机硬件的支持，本项目中上位机软件为host.py，主要实现Serial串口发送接收读写指令，此处因下位机MCU板支持USB通信，所以此处Serial串口即是实现USB串口收发命令功能。本项目中下位机硬件是一块STM32F103C8T6核心板，USB2I2C文件夹下即是该核心板的驱动源码文件，主要实现USB串口驱动和I2C读写，即可认为此时的STM32F103C8T6核心板是一个USB转I2C设备。
- step4: 要实现i2c批量烧写固件，待烧写设备须提前烧写支持i2c烧写功能的bootloader固件，本项目中BootLoader文件夹下即是bootloader固件工程。即该bootloader支持I2C烧写固件到GD32E232K8Q7待编程设备中，项目中的GD32E23

随着物联网(IoT)技术的不断发展，固件升级已成为嵌入式设备不可或缺的功能，它能远程修复漏洞、增加新功能或改进现有性能。在众多的微控制器(MCU)中，STM32F103系列单片机因其高性能和丰富的周边设备而广受青睐。本文将详细介绍基于STM32F103系列单片机的USB固件升级Bootloader工程的构建和应用。 Bootloader作为一种特殊的引导加载程序，它通常被固化在设备的存储空间中，用于在系统启动时加载主应用程序。对于基于USB通信的固件升级，Bootloader需要具备USB通信协议的理解和处理能力，以便与升级程序进行数据交换。 本Bootloader工程中，包含了多个核心文件和目录，它们共同协作以实现固件升级功能。具体如下： 1. App程序添加头部.exe：这是一个独立的程序，用于给应用程序添加特定的头部信息，这在Bootloader中是识别有效固件的关键。 2. STM32F103_USB_BOOT.ioc：这是Keil MDK软件中的一个项目文件，包含了工程的初始化配置信息，比如微控制器的引脚配置、时钟设置等。 3. ReadMe.md：这是一个说明文件，通常用Markdown语言编写，提供了关于工程的详细信息，包括如何配置、编译和烧写Bootloader以及使用方法等。 4. .mxproject：这是基于STM32CubeMX工程文件，包含生成工程项目的配置信息，如外设配置、中断设置等。 5. Drivers：此目录包含了一系列驱动程序，它们是运行Bootloader和应用程序所必需的。通常这些驱动程序会处理底层硬件的细节，向上层提供统一的接口。 6. Core：这一目录是整个Bootloader工程的核心部分，包括启动代码、系统配置、外设初始化等。 7. USB_DEVICE：这个目录包含了实现USB设备端通信协议的代码，负责与PC端的升级程序进行数据交换。 8. MDK-ARM：这是由Keil公司提供的专为ARM处理器设计的集成开发环境(IDE)，用来编译和调试Bootloader。 9. Middlewares：中间件目录，该目录下可能包括一些通用的软件模块，例如USB通信的协议栈、文件系统等。 在实际应用中，用户需要先将Bootloader烧录到STM32F103系列单片机中，然后每次设备上电或复位时，Bootloader会先于主程序运行。如果检测到特定的升级条件（如特定的按键组合、特定的通信指令等），Bootloader会进入固件升级模式，并通过USB接口与PC端的升级程序通信，接收新的固件数据，然后将其写入单片机的闪存中。升级完成后，Bootloader通常会跳转到新的固件入口点执行新固件。 在开发过程中，开发者需要熟悉STM32F103系列单片机的硬件特性、Keil MDK开发环境、以及USB通信协议。对于初学者来说，利用STM32CubeMX可以快速配置MCU的外设，并生成初始化代码。对于熟练的开发者而言，核心的Bootloader代码则需要精心设计，以确保其稳定性和可靠性。 该Bootloader工程源码的开源，为开发人员提供了一个实用的模板，能大幅度减少开发时间和成本。通过直接使用或者参考该工程，开发者可以快速搭建起属于自己的基于STM32F103单片机的固件升级方案。 此外，本工程的源码和文档以开源的形式提供，意味着任何使用本工程的人，都可以自由地查看、修改和重新分发源代码。这不仅促进了技术交流和知识共享，也鼓励了更多开发者参与到固件升级技术的创新和优化中来。

DSP28035串口升级方案：含BootLoader、测试App及上位机源码，CCS10.3.1与VS2013开发环境支持,DSP28035串口升级方案：含BootLoader源码、测试App及上位机源码，支持VS2013与CCS10.3.1开发环境,DSP28035串口升级方案 带bootloader源码，测试app工程源码，上位机源码，说明文档。 上位机采用vs2013开发，c＃。 工程采用ccs10.3.1开发。 ,DSP28035; 串口升级方案; Bootloader源码; 测试App工程源码; 上位机源码; C#开发; CCS10.3.1开发。,DSP28035串口升级方案：完整带源码的C＃上位机及bootloader升级说明文档

内容概要：本文详细介绍了一个基于STM32G431的Bootloader串口IAP（In Application Programming）编程方案。首先介绍了Bootloader的基本概念及其工作原理，包括启动时检查用户按键状态决定是否进入IAP模式，以及通过串口菜单选择进行固件更新的具体步骤。接着深入探讨了关键代码片段如主函数中的跳转逻辑、YMdem协议用于文件传输的处理方法，并强调了Flash编程前后的锁定机制。此外还提到了CubeMX配置要点，确保Bootloader和应用程序正确分区存储。文中提供了完整的代码包，附带了自动生成bin文件的MDK配置脚本、Python版本的YModem发送工具以及带有CRC校验的Flash写入函数，便于开发者快速集成到实际项目中。 适合人群：对嵌入式系统有一定了解并希望掌握STM32系列单片机固件远程升级技术的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要实现设备远程维护和软件更新的应用场合，特别是那些希望通过简单易行的方式为产品增加OTA（Over-The-Air）功能的企业和个人开发者。 其他说明：文中提供的代码包不仅包含了详细的中文注释，而且经过精心设计可以轻松地迁移到不同的STM32型号上，只需调整少量宏定义即可满足不同硬件平台的需求。

STM32G431 Bootloader与IAP功能详解：基于串口通信的代码包移植与应用指南,STM32G431 Bootloader：串口IAP编程指南及代码包详解,stm32g431 bootloader 串口 iap 代码包，使用cubemx创建代码，中文注释，方便移植到自己的项目中 关于bootloader 1.烧录bootloader到单片机，代码从0x08000000开始运行，初始化完成之后马上检测用户按键，用户按键有效，则转入iap处理。 如果按键没有按下，则直接跳转到app运行。 2.进入iap程序后，打印menu，此时通过串口可以看到iap menu 3.根据提示，敲入数字1，程序等待bin文件上传 4.使用ymodem协议传输bin文件 5.传输完成之后，敲入数字3，进入app运行 关于app 1.代码从0x08008000开始运行 ,stm32g431; bootloader; 串口; IAP; 代码包; 烧录; 用户按键; 菜单; ymodem协议; bin文件上传; app运行。,STM32G431 Bootloader串口IAP代码包：便捷移植的中文注释版

内容：使用CAPL脚本，解析HEX文件，并把文件中连续的段或块数据进行合并，输出段数量、段大小、段起始地址。 适用：CAPL脚本开发；BOOTLOADER测试；CAPL刷写上位机开发者 场景：刷写上位机开发者；HEX文件处理工具；CAPL脚本编写刷写工具 其他：支持定制化开发 在现代汽车电子系统中，使用CAN通信协议进行各个控制单元之间的数据交换已经非常普遍。为了对这些控制单元进行程序更新或维护，工程师们需要使用特定的工具和脚本来处理HEX文件，即包含有程序数据的十六进制文件。这种文件格式是微控制器编程时常用的输出格式，包含了用于刷写到目标硬件的完整指令集。 CAPL脚本，即CANAccess Programming Language，是一种专门用于Vector软件工具CANoe和CANalyzer中的编程语言。它允许用户在CAN网络环境中快速开发自定义的测试程序，模拟节点，以及自动化数据处理过程。通过CAPL脚本，开发者能够实现对CAN网络以及连接的设备进行更加深入和灵活的操作。 在当前的场景中，通过使用CAPL脚本，开发者可以对HEX文件进行解析，这包括读取和处理文件中的数据段或数据块。这种解析过程特别重要，因为HEX文件通常包含了多个数据段，这些数据段在物理上分散在微控制器的不同存储区域中。在某些情况下，例如在开发或测试bootloader（启动加载程序）时，可能需要将这些分散的数据段合并在一起，以便于实现一个完整的程序刷写过程。合并段能够确保数据在上传到目标硬件时，能够正确地覆盖在控制单元的存储器中。 本文档提供了使用CAPL脚本解析HEX文件的方法，其中包括了如何自动合并HEX文件中连续的数据段，并输出相关的段信息，如段数量、段大小以及段的起始地址。这些信息对于理解数据结构和确保数据完整性至关重要。此方法尤其适用于需要搭建快速刷写测试环境的上位机开发，例如在开发和测试新型的bootloader过程中，能够大幅提高开发效率和减少刷写过程中可能发生的错误。 对于涉及到的具体标签，如CANOE、CAPL、BOOTLOADER和上位机，它们在汽车电子开发领域中都有着特定的含义。CANOE是一款广泛用于汽车电子领域的网络通信分析工具，而BOOTLOADER则是负责在微控制器启动时加载操作系统或应用程序的特殊程序。上位机则指的是运行在PC上的软件，它通过某种通信方式控制下位机（如嵌入式设备）。这些工具和脚本的组合使用，使得工程师能够更加便捷地完成数据刷写、系统测试和程序更新工作。 在文件名称列表中，HEXAnlayse.can文件可能包含了具体的CAPL脚本代码，用于执行上述提到的HEX文件解析和数据段合并的任务。而CAPL解读HEX文件测试结果OK.png可能是一个图表或截图，展示了使用CAPL脚本对HEX文件进行测试后的结果，用于验证脚本是否正确执行了数据解析和段合并的任务，并且结果符合预期。 通过本文档的介绍，可以了解到，在汽车电子系统开发中，使用CAPL脚本解析和处理HEX文件是一个非常重要且实用的技能。它不仅能够帮助开发者提高工作效率，还能够确保软件刷写过程的准确性和可靠性。随着汽车工业的不断发展，对这类技术的要求也会越来越高，因此掌握相关的技术对于工程师来说具有重要的意义。

在微控制器（MCU）中，Bootloader（引导加载程序）是一个非常重要的组成部分，它负责在系统启动时执行一系列初始化操作，并为后续的应用程序提供一个合适的运行环境。 硬件环境：STM32F103C8T6 (Flash 64K RAM 20K) 教程参考：韦东山老师“基于单片机从零写BootLoader” 参考对应配套文章：https://blog.csdn.net/studyingdda/article/details/143265494?spm=1001.2014.3001.5501 在微控制器编程领域，Bootloader是一个基础但至关重要的组件，它在系统上电或复位后首先被执行，主要职责是初始化硬件设备、建立运行环境，以及最终加载主应用程序。在本文中，我们将深入探讨一个基于STM32F103C8T6微控制器的双区Bootloader代码示例，这是一种常见的32位ARM Cortex-M3微控制器，拥有64KB的闪存和20KB的RAM。 Bootloader的具体实现方式多种多样，可以根据应用需求以及硬件特性的不同而改变。在本示例中，Bootloader被设计为具备双区功能，这意味着它能够管理两块应用程序存储区域，一块用于存放当前运行的应用程序，另一块用于存放待更新或备选的应用程序。当主应用程序出现故障或需要更新时，Bootloader可以从备份区域安全地将新的应用程序代码复制到主应用程序区域，并重新启动系统，从而保证了系统的可靠性和更新的灵活性。 在本示例中，我们将会看到Bootloader如何实现以下几个关键步骤： 1. 重定位vector表。vector表存放中断向量，引导加载程序可能需要将其移动到RAM或其他位置，以确保应用程序启动时可以正确响应中断。 2. APP自我复制。这是指Bootloader能够实现将备份区的代码复制到主应用区的功能，确保更新过程的顺利进行。 3. 使用汇编跳转。汇编语言提供了直接的硬件操作能力，在Bootloader跳转到应用程序执行的过程中，汇编语言的使用是不可或缺的。 4. APP有无异常向量。这里的异常向量指的是应用程序中可能用到的特殊中断处理程序，Bootloader需要识别并妥善处理这些异常向量。 5. BootLoader根据头部信息复制APP。Bootloader通过分析存储在APP头部的信息，如版本号、校验和等，来决定是否需要执行复制操作。 教程中提到的韦东山老师的文章为我们提供了宝贵的学习资源，他的教程详细地阐述了如何从零开始编写BootLoader。参考文章中提供的链接，我们可以获得更加深入的技术细节和完整的代码实现。通过研究这些示例，开发者可以更加深入地理解Bootloader的设计原理和编程技巧，从而在实际项目中灵活运用。 Bootloader的编写需要对微控制器的硬件结构有深入的理解，包括对内存布局、中断管理、外设操作等各个方面的掌握。此外，编写Bootloader还需要具备一定的软件工程能力，如版本控制、错误处理、模块化设计等。这些技能的综合运用，将有助于开发者编写出稳定、高效、安全的Bootloader程序。 STM32F103C8T6是一款广泛应用于工业控制、消费电子等领域的微控制器，其优秀的性能和丰富的外设资源为开发者提供了良好的开发平台。而双区Bootloader则为STM32F103C8T6的应用程序更新提供了安全、便捷的解决方案，使得系统更加健壮，升级更加简单。 Bootloader在嵌入式系统中扮演着至关重要的角色，而基于STM32F103C8T6微控制器的双区Bootloader代码示例，不仅提供了一个实用的参考，还为开发者提供了深入学习和实践的机会，帮助他们更好地掌握Bootloader的设计和实现技术。

内容概要：本文详细介绍了STM32F103的Bootloader IAP串口升级固件技术，涵盖其基本概念、工作原理、具体实现方法及其应用场景。文中不仅解释了Bootloader作为启动引导程序的作用，还深入探讨了IAP（In-Application Programming）功能，即在应用程序运行期间对内部Flash进行擦除和编程的能力。通过串口升级固件使得无需物理接触即可更新STM32的程序，极大提高了维护效率。文章提供了完整的上位机（如Python、C#）和下位机（STM32F103）代码示例，包括串口通信、Flash写入、版本管理等功能的具体实现细节。此外，还讨论了实际工程中遇到的问题及解决方案，如数据校验、异常处理、断电保护等。 适合人群：嵌入式系统开发人员，尤其是那些正在或即将从事STM32系列MCU项目的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要频繁更新固件的产品开发阶段或已投入使用的设备维护阶段。通过本方案可以显著降低因硬件拆卸带来的风险和成本，提高产品的可维护性和灵活性。 其他说明：文中提到的技术已在多个实际工程项目中成功应用，累计升级次数超过十万次，证明了其稳定性和可靠性。同时，作者还分享了一些宝贵的实践经验，帮助读者更好地理解和掌握这项技术。

内容概要：本文深入探讨了DSP28335芯片通过CAN总线进行在线固件升级的技术细节。首先介绍了Bootloader的工作原理及其在Flash中的位置和功能，然后详细讲解了CAN通信的具体实现，包括数据分包传输、CRC校验以及CAN中断处理。接着讨论了常见的硬件和软件陷阱，如跳转玄学问题、Flash擦写注意事项、CAN速率匹配等，并提供了详细的解决方案。此外，文中还展示了上位机程序的设计，分别用C#和Python实现了固件发送逻辑，并强调了版本校验的重要性。最后分享了一些实用的经验和技巧，如防止设备变砖的方法和硬件干扰的应对措施。 适合人群：具有一定嵌入式开发基础的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要对DSP28335或其他类似DSP芯片进行远程固件更新的项目。主要目标是提高设备维护效率，减少现场维护成本，同时确保升级过程的安全性和可靠性。 其他说明：文档不仅提供了理论知识，还包括大量的代码片段和实践经验，帮助读者更好地理解和掌握相关技术。

ARM 2410 Bootloader 代码是针对三星S3C2410处理器的引导加载程序，它是系统启动过程中的关键部分。Bootloader的主要任务是初始化硬件，为操作系统加载做好准备。在这个过程中，它执行以下关键操作： 1. **处理器初始化**： ARM 2410是一款基于ARM920T内核的微处理器，Bootloader首先要对CPU进行复位和初始化，设置内存管理单元（MMU）和中断控制器。 2. **内存初始化**： S3C2410处理器通常配备SDRAM作为主存储器，Bootloader需要配置SDRAM控制器，包括设置时钟、模式寄存器等，确保内存可以正确工作。 3. **外设初始化**： Bootloader会初始化一些关键外设，如串口（用于调试输出）、GPIO（通用输入输出）和其他必要的接口，如NAND Flash或Nor Flash，这些设备通常包含操作系统映像。 4. **存储设备访问**： ARM 2410 Bootloader可能需要从非易失性存储器（如Flash）中读取操作系统映像。它必须正确配置存储控制器，并能处理不同的文件系统格式，如Raw、UBIFS或YAFFS。 5. **加载操作系统**： 一旦硬件初始化完成，Bootloader会读取并验证操作系统镜像，将其加载到内存的特定位置。这个过程可能涉及简单的数据传输或更复杂的校验和计算以确保镜像的完整性。 6. **跳转到操作系统**： 读取并验证完OS映像后，Bootloader会将控制权转移到操作系统入口点，开始执行用户空间的代码。 在分析或编写2410 Bootloader代码时，开发者需要熟悉以下几点： - **汇编语言和C语言**：Bootloader的早期部分通常用汇编语言编写，因为它需要对硬件进行低级控制。随着功能的复杂化，C语言可能会被引入以提高可读性和可维护性。 - **链接脚本**：为了正确定位操作系统映像和Bootloader本身在内存中的位置，需要使用链接脚本来指定内存布局。 - **调试工具**：例如JTAG接口或串口调试，对于理解和调试Bootloader至关重要。 - **嵌入式系统知识**：理解嵌入式系统的限制和特性，如资源受限、实时性要求等。 2410 Bootloader代码的学习和开发可以帮助开发者深入理解嵌入式系统的启动流程，提升硬件级别的编程能力，同时也能更好地掌握操作系统与硬件的交互方式。通过研究和修改Bootloader，可以实现自定义启动行为，比如添加固件更新机制、安全启动等功能。