STM32的Bootloader主要负责在设备上电或复位后初始化硬件，然后加载并启动主应用程序。它还可以提供一些额外的功能，如通过串口、USB或其他接口进行程序烧录，支持固件升级，以及在开发过程中的调试。 本文章的bootloader实现以下功能： v1.0.0 正常bootloader启动，升级 v1.0.1 增加备份功能，每次升级之前，把旧的代码备份，以防升级失败无法启动系统，只需在等待bootloader启动期间通过串口发送use backup system即可启用备份的系统 v1.0.2 可在等待bootloader启动期间通过串口发送downloadfile即可发送升级.bin文件升级 ———————————————— 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51077

STM32F103C8T6单片机是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。它广泛应用于嵌入式系统设计，因其高性能、低功耗以及丰富的外设接口而受到欢迎。在给定的标题和描述中，提到的是通过串口进行固件升级，即In-Application Programming (IAP)，以及相关的Bootloader和应用程序（APP）的示例。 **串口升级（UART Upgrade）：** 串口，也称为通用异步接收/发送器（UART），是STM32F103C8T6单片机中常见的通信接口之一。通过串口进行固件升级，可以在不借助外部编程设备的情况下更新MCU的程序存储器。这种方式方便、灵活，适用于远程维护和现场升级。 **Bootloader：** Bootloader是嵌入式系统启动时运行的第一段代码，负责初始化硬件、设置堆栈指针，并将应用程序加载到内存中执行。在STM32中，Bootloader可以设计为通过串口接收新的固件图像并将其写入闪存。Bootloader通常分为两部分：主Bootloader和用户Bootloader。主Bootloader由厂家预置，用户Bootloader则可以根据需求定制，实现如串口升级等功能。 **IAP（In-Application Programming）：** IAP是指程序在运行过程中更新其自身的功能，允许在不破坏现有应用程序的情况下更新固件。STM32的IAP功能使得开发者能够在设备正常运行时，通过串口接收新固件并直接在闪存中进行更新，从而避免了传统的ISP（In-System Programming）方式需要断电或进入编程模式的麻烦。 **app_flash和app_flash1：** 这两个文件很可能是两个不同的应用程序示例。在STM32中，通常会将Bootloader和应用程序分开存储，Bootloader占据较低的地址空间，而应用程序则位于较高的地址。`app_flash`可能是基础应用程序，`app_flash1`可能是带有特定功能或更新的应用程序。在串口升级过程中，Bootloader会接收新的应用程序固件，并将其正确地写入到Flash存储器中。 在实际应用中，开发人员需要考虑Bootloader的安全性，防止非法固件更新。同时，IAP过程中需处理好中断、堆栈和数据一致性等问题。为了确保升级过程的可靠性和安全性，通常会加入校验机制，例如CRC校验或MD5校验，来验证下载的固件是否完整无误。 STM32F103C8T6单片机的串口IAP升级涉及到Bootloader的编写、串口通信协议的设计、固件的校验和安全控制等多个方面。这需要对STM32的内核、外设、存储器管理以及通信协议有深入的理解。通过这个压缩包提供的资源，开发者可以学习如何构建这样的系统，实现单片机的固件远程升级。

在嵌入式系统开发中，STM32作为一种广泛应用的ARM Cortex-M系列微控制器，其固件升级功能对于设备的可维护性和功能性至关重要。STM32升级例程通常包括bootloader程序和应用程序(APP程序)两个部分。Bootloader是一种特殊的引导程序，它在系统启动时首先获得控制权，负责检查更新、引导系统或更新固件。 在本例中，提到的bootloader程序设计为在设备开机后的3秒内能接收并传输升级文件，完成固件的升级过程。这种设计使得设备具备了所谓的OTA（Over-The-Air）升级能力，即通过无线网络实现远程升级，而不必拆卸设备或使用特定的硬件工具。Bootloader在升级结束后会自动重启并切换到新的应用程序，确保升级过程对用户透明，不影响设备的正常使用。 运行中的应用程序同样支持随时升级，这为开发者提供了极大的灵活性，可以根据需要随时推送新功能或修复已知问题，从而提升用户体验。为了实现这一功能，应用程序中需要集成相应的升级模块，通常这部分代码会和业务逻辑分离，以确保升级过程中业务数据的完整性和安全性。 STM32的bootloader设计涉及到多个方面，包括但不限于串口通信、内存管理、固件校验、错误处理以及版本控制等。开发者在设计时需要考虑到硬件资源限制、升级的可靠性、以及设备安全性等因素。例如，固件升级过程中必须有机制来防止电源意外断电或通信失败导致的设备损坏。此外，固件通常会经过加密和签名，以防止恶意代码注入和确保固件的真实性和完整性。 升级文件通常包含完整的固件镜像，分为几个部分，如引导区、代码区、数据区等。升级过程中，bootloader会根据特定的协议，将这些数据正确地写入STM32的闪存中。开发者需要确保升级文件格式与bootloader兼容，并且在升级过程中能够有效处理各种异常情况。 在实际部署时，升级过程可以通过多种方式触发，例如通过用户操作、设备定时检查更新或远程命令。升级文件可以通过本地连接（如USB、串口）或者通过网络接口（如以太网、Wi-Fi、蓝牙）传输。网络升级是现代设备常见的升级方式，它允许设备自动检测和下载更新，极大地减少了用户的操作复杂性。 STM32的升级例程是嵌入式系统稳定性和可维护性的关键因素。它不仅要求开发者具备对STM32硬件架构和固件开发的深入理解，还需要对整个升级流程进行精心设计和测试，以确保设备在升级过程中的安全可靠。

内容概要：本文详细介绍了如何在STM32F407平台上实现通过SD卡升级固件的Bootloader程序。主要内容包括SDIO和FATFS系统的初始化、SD卡检测、bin文件读取与校验、Flash写入以及最终的应用程序跳转。文中还分享了许多实用技巧和常见问题的解决方案，如时钟配置、文件系统挂载、首包校验、Flash编程优化等。 适合人群：嵌入式开发工程师，尤其是熟悉STM32系列单片机的开发者。 使用场景及目标：适用于需要频繁更新固件的STM32F407项目，帮助开发者掌握通过SD卡进行固件升级的方法和技术要点。 其他说明：文章不仅提供了详细的代码片段，还分享了作者的实际经验和踩过的坑，有助于读者更好地理解和实施该项目。

内容概要：本文详细介绍了DSP280039C的串口IAP（In-Application Programming）升级方案，涵盖BootLoader固件、应用程序和上位机工具的设计与实现。BootLoader部分重点讲解了跳转机制、中断向量表重定向以及通信协议的定制化设计。应用程序方面强调了中断服务函数的RAM迁移和自校验机制。上位机工具则提供了基于Python的图形界面，实现了固件烧录和进度监控。文中还分享了许多实用的经验和技术细节，如波特率设置、数据校验方法、内存布局优化等。 适合人群：嵌入式系统开发者，尤其是熟悉DSP架构并希望掌握IAP技术的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要远程或本地更新DSP设备固件的应用场合，旨在提高固件升级的安全性和可靠性，减少因升级失败而导致的风险。 其他说明：文中提供的代码片段和实践经验有助于读者快速理解和应用相关技术，同时附带完整的GitHub项目链接供进一步研究。

这个我成功解BL锁后的配置环境和使用工具。 这个压缩包已经配置号的PHP8.3和Xiaomi-HyperOS-BootLoader-Bypass的解BL锁的软件 另外我还添加了settings.apk增加成功率。 Xiaomi-HyperOS-BootLoader-Bypass相关知识点： Xiaomi-HyperOS-BootLoader-Bypass是专门针对小米设备的BootLoader解锁工具。BootLoader是嵌入在智能手机等设备上的固件，用于初始化硬件并加载操作系统。它通常在出厂时被锁定，防止用户修改设备底层系统。然而，解锁BootLoader对于高级用户和技术爱好者来说是进行自定义ROM安装、深度定制系统等操作的前提条件。 在此文件中，已经配置好的PHP8.3环境意味着用户可以利用这个环境来执行某些服务器端的操作。PHP是一种广泛使用的开源服务器端脚本语言，通常用于网站开发，但也可用于执行各种自动化任务和系统管理。 Xiaomi-HyperOS-BootLoader-Bypass作为解BL锁的软件，提供了一种机制，通过特定的程序来绕过BootLoader锁定状态。这通常涉及到一系列复杂的步骤，包括计算机与设备之间的通信，以及执行特定的命令序列来重置或更改BootLoader的锁定状态。 在该压缩包中，还提到了添加了Settings.apk文件。Settings.apk是Android系统中负责处理系统设置的程序包。通过修改或更新这个文件，用户可以尝试改善解锁BootLoader时的成功率。这可能是因为该文件中包含了某种优化或特定的配置参数，使设备更易于被解锁。 文件名称列表中的“shuaji”可能是解锁工具的一个组件或辅助脚本，用于在解锁过程中提供某种功能支持。由于文件名较短且未提供详细信息，无法准确判断其具体功能，但可以推测它可能是用于执行某种系统命令或辅助解锁过程的一部分。 “软件/插件”标签表明这个压缩包中的内容是作为软件或插件形式存在，这表明用户可以通过某些接口或安装程序来使用这些工具。 总结起来，该压缩包提供了一整套针对小米设备BootLoader解锁的解决方案，包括必要的软件工具、配置好的运行环境以及辅助文件，使得用户能够较为简便地解锁设备，进行更深入的系统定制和优化。

简易BootLoader配套的APP资源西西菜鸟

简易BootLoader实现

正点原子STM32F407微控制器是一种广泛应用于嵌入式系统的高性能ARM Cortex-M4芯片，其处理速度高达168MHz，具有丰富的外设接口，以及灵活的存储和高级模拟功能。针对这一平台，开发了一个USB引导加载程序，该程序支持使用U盘进行固件空中（Over-The-Air，简称OTA）升级。这个引导加载程序结合了FAT文件系统（FATFS）以及USB主机（USB Host）功能，为用户提供了方便的固件升级方案。 通过USB接口连接的U盘可以存储固件更新文件，而FATFS作为文件系统的桥梁，使得引导程序能够读取并解析存储在FAT格式的U盘中的固件文件。系统上电或复位后，引导加载程序通过USB Host功能初始化并激活，自动检测插入的U盘并尝试从U盘中加载新的固件文件。成功加载后，引导加载程序会通过内部地址编程（In-Application Programming，简称IAP）技术，将新固件烧录到STM32F407的用户闪存区域，从而更新应用程序。 整个升级过程完全基于USB接口，无需额外的编程器或调试器。这种USB升级方式简化了固件更新流程，提高了操作的便捷性。对于开发者而言，此方案提供了极高的灵活性，让远程固件升级变得更加安全和高效。通过OTA升级，系统能够在不需要硬件介入的情况下，自动更新固件，极大地降低了维护成本和时间。 此外，这个USB引导加载程序不仅支持升级用户程序，还支持升级引导加载程序本身。这意味着当引导程序自身需要更新时，同样可以通过上述的U盘插入方式，利用已有的引导程序来更新自身，实现了自升级的功能。 为了确保升级的安全性，引导加载程序通常会包含固件完整性验证机制，如校验和或数字签名，确保固件文件在传输或存储过程中未被篡改或损坏。这可以防止由于固件错误导致设备损坏，保证了系统的可靠性和稳定性。 正点原子的这个USB引导加载程序，针对STM32F407设计，展现了嵌入式系统在OTA升级技术上的先进性和实用性。开发者可以利用这一工具来创建更智能、更易于维护的嵌入式设备，从而在市场中占据领先地位。

STM32G431单片机，基于Ymode协议的IAP代码升级bootloade