基于LightGBM进行海洋轨迹预测.zip

用于机器人运动规划，平滑轨迹插值方法中的PVT插值，可根据给定的轨迹关键点的位置、速度和时间插值得到一条二阶平滑的轨迹。可用于生成机器人的关节角度、末端执行器的空间位置等等。

MATLAB用拟合出的代码绘图myMixedModelsTrajectories：使用混合模型回归的轨迹拟合 混合效应模型工具箱，用于分析纵向数据 该工具箱允许将具有不同阶次的模型（从常数模型到三次模型）拟合到具有重复测量的数据。 目的是在混合样本中估算年龄的发展曲线，在该样本中，受试者是在不同年龄和多个时间点记录的。 除了确定最佳模型（无年龄关系，线性年龄关系，二次年龄关系或立方年龄关系）之外，该工具箱还可以估算多个组之间的发育差异（请参阅分组信息注释）。 主要步骤遵循Mutlu等人在Neuroimage 2015中提出的算法第一手： 将递增顺序的模型拟合到数据，并根据贝叶斯信息准则选择最佳模型 估计多组曲线的截距和形状中的组差异的p值 使用错误发现率更正多个比较 绘制结果模型参数和拟合曲线 使用此代码时，请引用以下论文： AK，穆特卢（Mutlu），施耐德（Ms. Schneider），M。德巴内（Debbané），巴杜德（Badoud），埃利兹（Eliez），S。希尔（Schaer），M.，2013。全皮层厚度差异和折叠发育的性别差异。 Neuroimage 82，200–207

视频前景物体提取标出运动轨迹，VS2010+OpenCV2.4.4提取图像中运动物体，并计算轮廓中心的运动轨迹。

carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 可选simulink版本和c++版本算法 可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道 carsim内规划轨迹可视化 Carsim2020.0 Matlab2017b

CODESYS运动控制之根据轨迹编写G代码.docx

引入最大速度限制。最大速度在时刻达到，即由所确定的最大速度值为：比较给定的最大速度与计算得到的速度，若，则满足最大速度限制要求，否则，按照最大速度限制重新计算可

百度地图运动轨迹 车辆行驶轨迹 js坐标运动轨迹

用位置敏感器作为传感器研制成一种性能优良的运动分析系统。它可以精确地确定多个动点的位置并实时给出其轨迹。文中介绍了传感器的工作原理、测试系统的构成及改善精度的技术关键，并以棍图形式给出多点位置的二维、三维实验结果。此项研究成果已于１９９０年７月通过鉴定。

运算放大器篇-第八章 有源滤波器设计 128 采样函数 δ(t)的频域图 δ( )如下： 经过滤波的信号跟 δ( )卷积如下： 可以看到在频域轴上，频谱周期延拓。在滤波器的过渡带内会产生频谱混叠，只要混叠区 域不干扰到有用信号频谱（混叠区域幅度足够小或者避开有用信号区域）就不会产生错误。根 据频谱的对称性，0 到 fs/2 的区域被称为奈奎斯特域。由于实际中滤波器不能做到 0 过渡带， 所以采样率 fs要大于信号带宽 fa的数倍。回顾完信号采样定理，我们来看一个具体的例子。 假设我们感兴趣信号的最高频率为 100Hz，幅度为 0-4Vpp，我们使用 2ksps 的采样率对 信号采样，期望达到 12 位的精度，如下图： Fa＝100H 为我们感兴趣的最高频率，我们设置它为低通滤波器的-3dB 截止频率。Fs 为 采样率 2kHz，根据奈奎斯特采样定律，超过 fs/2 的信号将混叠到 0-fs/2 频段中，其中 fs-fa 到 fs 间的频率成分将混叠回 0-fa 频段内，为了保证 0-fa 频段内 12 位的精度，即 72dB 的动态范 围（72db=20*log (2^12) 计算 12 位 ADC 的动态范围），高于 fs-fa 的频率分量都应该被低通滤 波器限制在-72dBc 以下（将 ADC 的最大量程归一化后为 0db，则 12bit ADC 能测量到的最小 信号为-72db，要使混叠到带内的信号不干扰 ADC 采样，则需要衰减到-72db 以下）。所以我 们的过渡带为 fs-fa＝1.9kHz，阻带衰减量为 72dB。