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[{"title":"（ 4 个子文件 1KB ） 机器人运动规划+轨迹插值+三次样条插值+PVT插值+平滑轨迹规划+Matlab代码","children":[{"title":"PVT","children":[{"title":"getPVTValue.m <span style='color:#111;'> 924B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"demo_PVT.m <span style='color:#111;'> 794B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"PVTSpline2Points.m <span style='color:#111;'> 342B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"PVTSpline.m <span style='color:#111;'> 350B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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