此代码提出遗传算法（GA）来优化 3 连杆（冗余）机器人的点对点轨迹规划手臂。 提议的 GA 的目标函数是最小化旅行时间和空间，同时不超过最大值预定义扭矩，不会与机器人工作区中的任何障碍物发生碰撞。 四次多项式和五次多项式是用于描述在关节空间连接初始、中间和最终点的段。 使用了直接运动学以避免机械臂的奇异配置。 要观看为其编写代码的论文，请点击此链接。 http://jjmie.hu.edu.jo/files/JJMIE-V2-N3-press/2(16-21).pdf
2021-06-27 20:51:58
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导弹模型matlab代码导弹弹道
它包括用于对导弹轨迹进行建模的MATLAB代码。
下载扩展名为.m的matlab文件，并使用MATLAB
ver2016或更早版本。
该存储库还包括一个项目报告。
2021-06-25 22:16:33
461KB
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三自由度上肢康复机器人轨迹规划（针对肘关节与腕关节训练）（包括matlab程序+word报告+solidworks模型）
2021-06-25 19:06:08
10.21MB
码垛机器人轨迹规划（带matlab程序+word报告+solidworks模型）
2021-06-25 18:03:52
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