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4阶轨迹规划算法介绍1
4阶轨迹规划算法介绍1
上传者:
35782250
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上传时间: 2023-07-26 14:40:28
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文件大小: 794KB
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文件类型: PDF
算法
引入最大速度限制。最大速度在时刻达到,即由所确定的最大速度值为:比较给定的最大速度与计算得到的速度,若,则满足最大速度限制要求,否则,按照最大速度限制重新计算可
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