1.领域：matlab，模糊控制器的UAV行驶轨迹控制算法
2.内容：基于模糊控制器的UAV行驶轨迹控制matlab仿真+操作视频
3.用处：用于模糊控制器的UAV行驶轨迹控制算法编程学习
4.指向人群：本硕博等教研学习使用
5.运行注意事项：
使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。
具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
2023-06-25 19:12:09
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为了解决传统控制方法误差高的问题，提出基于运动仿真的汽车行驶轨迹自动规划控制方法，利用运动仿真的方式规划汽车的行驶轨迹，并以轨迹规划结果为基础实现行驶过程的自动控制。模拟汽车的行驶状态，从运动学和动力学两个方面，构建汽车运动行驶的仿真数学模型。基于构建的数学模型，遵循避障安全原则规划行驶的轨迹路线。在仿真车辆上设计并安装控制器，通过控制器计算规划轨迹与实际轨迹的偏差，获取控制量，从而实现对汽车行驶轨迹的自动规划控制。实验结果表明，与传统的控制方法相比，设计方法可以有效降低汽车行驶轨迹规划的误差。
2021-12-01 21:53:48
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公司的一个项目，研究了一天弄出来的，以BaiduMapsApiDemo为原型。需求就是APP会拿到客户提供的GPS经纬度数据，就是车辆在行车时的经纬度，然后需要显示在百度地图上，以观察车辆是否行驶偏离，当然，不止一辆车。
2021-08-13 00:23:47
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利用驾驶轨迹，生成行军图，可以支持自行选择车辆，并支持自绘驾驶轨迹。MP4生成要用到ffmpeg 系列动态库。
2021-01-28 01:35:29
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1.该部分内容来自新华三NAVIGATE创客节-黑客松“物联网终端行为分析”第三题：已知一系列经纬度坐标点，在百度地图上画出该坐标点对应的运动轨迹。
2.压缩包包括HTML代码、包含实际经纬度信息的TXT文档、用于搭建本地HTML服务器的HFS软件。
2019-12-21 21:35:45
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