视频前景物体提取标出运动轨迹，VS2010+OpenCV2.4.4提取图像中运动物体，并计算轮廓中心的运动轨迹。

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用位置敏感器作为传感器研制成一种性能优良的运动分析系统。它可以精确地确定多个动点的位置并实时给出其轨迹。文中介绍了传感器的工作原理、测试系统的构成及改善精度的技术关键，并以棍图形式给出多点位置的二维、三维实验结果。此项研究成果已于１９９０年７月通过鉴定。

研究一种步进扫描投影光刻机工作台扫描运动超精密轨迹规划算法及误差控制策略。在分析三阶扫描运动与步进运动 轨迹规划异同点的基础上，提出三阶扫描运动轨迹规划算法。针对扫描运动精确性与严格同步性要求，分析扫描运动轨迹规 划误差补偿的几个关键问题。根据扫描运动轨迹算法离散实现存在的误差，结合内部整数积分策略，提出扫描运动轨迹规划 加减速段与扫描速度稳定段运动距离的离散积分策略误差控制方法。此外，为克服切换时间圆整引起的扫描曝光匀速段位置 误差，提出一种基于常速扫描运动段位置修正因子的误差补偿方法。以上方法共同实现光刻机工作台扫描运动轨迹规划精度 控制。实例证明提出算法是有效和精确的。该算法成功应用于100 r蚰步进扫描投影光刻机工作台的超精密运动控制系统中。

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介绍了一种基于运动轨迹的插值信道估计方法，把插值问题转化为求解均匀加速运动轨迹问题．相对于其他线性插值及二次插值的插值信道估计方法，该方法具有计算复杂度低，算法简单，可以实时计算等特点．通过仿真表明，在低车速时，该算法的误比特率性与线性插值方法基本相同；而在中高车速时，该算法的误比特率性能要明显优于线性插值信道估计方法，与二次插值信道估计方法的性能基本相同．

MPC控制 对于审稿人： MPC模型的详细信息。 初始状态和参考轨迹 Eigen::MatrixXd transformGlobal2Vehicle ( double x, double y, double psi, const vector< double> & ptsx, const vector< double> & ptsy) { assert (ptsx. size () == ptsy. size ()); unsigned len = ptsx. size (); auto waypoints = Eigen::MatrixXd ( 2 , len); for ( auto i = 0 ; i < len; ++i) { waypoints ( 0 , i) = cos (psi) * (ptsx[i] - x) + sin (psi) * (pts

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监护人可以关联被监护人，为被监护人设定安全区域，当被监护人，在安全区域外活动时，监护人可以自动收到系统的报警提示。通过手机百度API定位功能实现了位置信息采集，自定义Json数据传送格式.调用百度API处理显示服务，实现了老人实时位置显示。监护人可以随时查看被监护人的位置。.运动轨迹回放用Polyline方法先绘制好路线图，用Marker添加标注点，再利用记录的位置点坐标结合定时器，使用Marker创建的标注点实例的setPosition改变标注点位置，从而实现轨迹回放功能.快速拨号需要由监护人设定电话号码，当被监护人遇到紧急情况时，可以快捷拨号.本文设计的老人防走失系统的基本功能是用户的用户注册、登录、监护人手机关联、安全区域设定、老人位置定位、行程记录快速拨号键设定、及运动轨迹回放等功能。