stm32两轮平衡车项目资料 两轮平衡车原理图+PCB+程序

一天攻克平衡小车（含STC15及STM32） 一天攻克平衡小车（含STC15及STM32） 一天攻克平衡小车（含STC15及STM32） 一天攻克平衡小车（含STC15及STM32）

两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计，张辉，，两轮自平衡小车是一种具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性的动力学系统。为了获得较好的控制效果，本文提出了一种结合

本文采用了PI控制器检测两轮自平衡车执行器故障和转向负载力矩的异常信息。本文提出了一套故障诊断的方案，其中包含故障检测和故障评价的控制策略。分析设计PI控制器，并对其做了详细的讨论。统计阈值是关于诊断可能的异常操作和严重的执行故障的研究，有利于提高决策的可靠性。给出了故障诊断策略性能和可行性的评估图框。

基于视觉的自动导引车两轮差速转向LQR控制器的研究与设计

几篇关于两轮自平衡小车的制作的论文，供大家共同学习参考

基于stm32两轮平衡小车源码，主要材料有3530编码电机，stm32最小系统芯片，MPU6050陀螺仪，超声波模块，电机驱动，蓝牙模块， 。

体感控制两轮自平衡小车原理:使用微软的Kinect摄像头，这个摄像头可以输出景深图像，骨骼数据，和RGB数据。景深数据就是，可以反应图像深度的数据，简单来讲就是由这个数据可以得到视场范围内每一个点的3维坐标，然后根据这个三维坐标做图像处理得到骨骼数据，图像处理非常复杂，由微软提供。 下位机用陀螺仪和三轴加速度采样信号，用一个凯尔曼滤波做了一个数据融合，计算出角度和角加速度，然后就是几个PI调节器做的一个3闭环，姿态，速度，位置，实现细节在论文里面有。凯尔曼滤波用的是别人的代码，这个是一个自适应的算法，参数神马的都不需要改动，只要求单片机速度就可以了，M051的确是快。 视频效果 附件包含以下资料

基于单片机两轮自平衡小车开题报告.docx基于单片机两轮自平衡小车开题报告.docx基于单片机两轮自平衡小车开题报告.docx基于单片机两轮自平衡小车开题报告.docx基于单片机两轮自平衡小车开题报告.docx基于单片机两轮自平衡小车开题报告.docx基于单片机两轮自平衡小车开题报告.docx基于单片机两轮自平衡小车开题报告.docx基于单片机两轮自平衡小车开题报告.docx

基于单片机两轮自平衡小车开题报告.pdf基于单片机两轮自平衡小车开题报告.pdf基于单片机两轮自平衡小车开题报告.pdf基于单片机两轮自平衡小车开题报告.pdf基于单片机两轮自平衡小车开题报告.pdf基于单片机两轮自平衡小车开题报告.pdf基于单片机两轮自平衡小车开题报告.pdf基于单片机两轮自平衡小车开题报告.pdf基于单片机两轮自平衡小车开题报告.pdf