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两轮自平衡车
的执行器故障和异常运行诊断-外文论文翻译.doc
本文采用了PI控制器检测
两轮自平衡车
执行器故障和转向负载力矩的异常信息。本文提出了一套故障诊断的方案,其中包含故障检测和故障评价的控制策略。分析设计PI控制器,并对其做了详细的讨论。统计阈值是关于诊断可能的异常操作和严重的执行故障的研究,有利于提高决策的可靠性。给出了故障诊断策略性能和可行性的评估图框。
2023-04-13 17:39:51
6.96MB
两轮自平衡车
英文论文对照翻译
毕业设计文献翻译
1
两轮自平衡车
控制代码
详解了两轮自平衡小车的控制,代码经实际上车调试,绝对保证性能,做两轮自平衡实验的可以看看
2022-01-20 21:48:10
409KB
自平衡控制
1
STM32实现的
两轮自平衡车
(原理图、源代码、APP).
STM32实现的
两轮自平衡车
(原理图、源代码、APP)
2021-11-22 09:02:41
2.01MB
平衡小车
STM32
自平衡
基于单片机的
两轮自平衡车
控制系统设计说明.doc
基于单片机的
两轮自平衡车
控制系统设计说明.doc
2021-10-01 09:07:09
1.18MB
文档
基于自抗扰控制算法的
两轮自平衡车
分析 (2014年)
为解决
两轮自平衡车
因系统的不确定和驾驶者的不同而导致它的系统参数变化的问题,将自抗扰控制(ADRC)技术应用到
两轮自平衡车
的自适应控制中。该系统是以加速度计、陀螺仪为姿态传感器,与连有同轴的永磁有刷直流电机为执行机构的
两轮自平衡车
,考虑车轮与地面的摩擦力因素,通过物理学分析,运用牛顿力学方程建立了系统对应的非线性数学模型,得到了其状态空间方程,将系统解耦成平衡与转向两个独立的子系统,应用自抗扰控制技术估算出系统的总扰动,对系统进行了控制补偿,提出了基于自抗扰控制算法来实现
两轮自平衡车
的控制的方法。在Mat
2021-09-29 20:13:00
1.12MB
工程技术
论文
1
STM32实现的
两轮自平衡车
,蓝牙APP遥控(原理图、源代码、APP、视频).zip.zip
STM32实现的
两轮自平衡车
,蓝牙APP遥控,(原理图、源代码、视频、APP),全套完整资料,建议下载学习~
2021-09-18 19:06:25
2.17MB
平衡车
全套资料
STM32
1
行业资料-交通装置-一种前瞻自适应调整的
两轮自平衡车
.zip
行业资料-交通装置-一种前瞻自适应调整的
两轮自平衡车
.zip
2021-09-02 09:03:20
541KB
行业资料-交通装置-一种前瞻自适
STM32实现的
两轮自平衡车
,蓝牙APP遥控(原理图、源代码、APP、视频)-电路方案
两轮自平衡车
特点: 小车底盘使用的是一体成型的钣金件,且表面做了黑色阳极化处理,更耐脏,更坚固,而非其他的使用亚克力固定电机座的做法。 上两层使用黑色亚克力,与底盘浑然一体,更加时尚美观。 电机光栅码盘有保护盖,避免了小车行进碰撞导致损坏光栅,如果光栅损坏了,小车想再站起来就不可能了。 使用的是减速电机而非步进电机,反应更迅速。 电路板完全自主设计成单板模式,而非模块拼凑。 使用安卓蓝牙APP进行遥控。 电路控制使用双主控,与现有市面上的载人
两轮自平衡车
方案相同,一颗用于运动控制,一颗用于姿态解算,具备更高的可靠性。 电路提供了2部分3.3V电源,一个用于姿态传感器单独供电,另一个用于除姿态传感器其他的所有部分3.3V电源,避免了电源交叉影响,给姿态解算带来了更高的精确度。 小车硬件组成: 双主控:运动控制(STM32F103RCT6)、姿态解算(STM32F103C8T6) 姿态传感器:陀螺仪+加速度传感器(MPU6050)、磁场传感器,用于磁场补偿(HMC5883L) 电机驱动:TB6612FNG,对比L298N,带来更高的效率和更低发热量 遥控数据接收:主从一体蓝牙模块(汇承HC-05) 车体构成:黑色阳极化钣金底盘和2块3mm厚度黑色亚克力 带光栅码盘减速电机,轮胎转一圈输出6280个脉冲 安卓控制程序:
两轮自平衡车
演示视频:
两轮自平衡车
附件包含原理图、源代码、APP、视频
2021-07-30 20:48:15
2.3MB
两轮自平衡车
电路图
蓝牙app
电路方案
1
基于STM32F103C8T6的
两轮自平衡车
系统设计.pdf
在STM32F103C8T6微控制器芯片基础上,提出了
两轮自平衡车
系统的一种设计方案。系统方案包括STM32F103C8T6微控制器电路设计、车体姿态传感器MPU6050检测电路设计、电机驱动电路设计、以PID控制器为核心的软件设计。经过测试,
两轮自平衡车
系统样机能够保持车体自我平衡并简单的直立行走,验证了硬件设计和软件设计的有效性和可靠性。
2021-06-24 18:03:11
966KB
STM32
F103C8T6
自平衡车
PID控制器
玩平衡车从这辆开始—超简单的
两轮自平衡车
搭建-电路方案
在准备搭建此两轮自平衡小车前需准备如下:一个UNO和一个自平衡扩展板,再加上小车底盘就行了。 两轮自平衡小车的硬件分为三个部分,分别是主控部分、小车姿态获取部分以及电机驱动部分。主控板采用目前常用的arduino UNO,同时也可以使用其他arduino通用控制板做主控。
两轮自平衡车
演示视频: 源代码解压后放到arduino的libraries文件夹里面,只需打开并烧写Self_balancing.ino这个代码例程 附件包含自平衡小车的原理和硬件设计、代码
2021-04-22 19:04:53
884KB
平衡车
自平衡扩展板
电路方案
1
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