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论文研究-两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计 .pdf
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39840924
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上传时间: 2023-06-11 21:52:23
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文件大小: 199KB
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文件类型: PDF
两轮自平衡小车
两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计,张辉,,两轮自平衡小车是一种具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性的动力学系统。为了获得较好的控制效果,本文提出了一种结合
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