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两轮自平衡车的执行器故障和异常运行诊断-外文论文翻译.doc
本文采用了PI控制器检测两轮自平衡车执行器故障和转向负载力矩的异常信息。本文提出了一套故障诊断的方案,其中包含故障检测和故障评价的控制策略。分析设计PI控制器,并对其做了详细的讨论。统计阈值是关于诊断可能的异常操作和严重的执行故障的研究,有利于提高决策的可靠性。给出了故障诊断策略性能和可行性的评估图框。
2023-04-13 17:39:51
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两轮自平衡车
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