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永磁同步电机三环控制(电流+速度+位置)
matlab/simulink实现永磁同步电机的双闭环控制基础上,外加一个位置闭环,位置环输出作为转速环的输入。
2023-02-27 10:48:15
53KB
matlab
1
MCX314四轴联动步进电机驱动芯片应用笔记-速度、位置控制与插补
MCX314是一个用于4轴运动控制的芯片,控制步进电机驱动器或者脉冲型的伺服电机驱动,带位置,速度和插补功能。用于运动控制卡中。它的功能都是通过寄存器来控制的,包括命令寄存器,数据寄存器,状态寄存器和配置寄存器。从大体上来看,整个芯片的框架包括了X,Y,Z,U四轴的控制模块,包括了直线,圆形,和位模式插补三个模块,都由插补控制模块来控制,另外由中断信号的发生器,以及指令的处理模块来管理。
2022-04-12 09:50:23
181KB
MCX314
四轴联动步进电机
驱动芯片
速度
1
直流编码电机
速度位置
双闭环
直流编码电机
速度位置
双闭环(可简单修改为
速度位置
单环),详情见博客描述
2022-01-21 18:01:58
638KB
stm32
arm
嵌入式硬件
单片机
1
STM32编程控制L298N驱动直流有刷电机实现PID速度、位置双闭环控制
STM32编程控制L298N驱动直流有刷电机实现PID速度、位置双闭环控制
2021-11-29 17:03:02
24.53MB
PID
STM32
电机
闭环
PLC与变频器组成的交流速度-位置控制系统设计.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-08 13:04:28
139KB
PLC
控制系统
控制设备
参考文献
惯导姿态
速度位置
解算matlab程序
惯导姿态
速度位置
解算matlab程序
2021-04-29 08:59:23
1.89MB
matlab
INS
1
px4
速度位置
kalman滤波算法分析.pdf
由浅入深的讲解了PX4代码里面,速度和位置融会算法为什么使用Kalman Filter, 而不是Extend Kalman Filter. 并对里面的34维状态变量进行了分析,对代码进行了详细的注释
2021-03-17 14:56:56
196KB
px4
ekf
滤波
速度融合
1
航天器轨道动力学模型求解matlab
根据航天器状态方程,知道航天器初始位置和速度信息可以求出任意时刻航天器的位置和速度
2021-02-19 15:54:00
1KB
速度位置
导航
迭代
1
电机PID
速度位置
闭环控制代码及教程
带编码器的直流电机的PID速度、位置、
速度位置
闭环控制代码及教程,包含PID速度控制、PID位置控制、PID
速度位置
双环控制STM32源代码
2021-02-16 18:18:37
2.27MB
电机
PID
闭环控制
STM32
1
将tle根数转换为
速度位置
矢量的源程序
将tle根数转换为
速度位置
矢量,希望对研究航天器轨道方面的同志们有帮助。
2019-12-21 21:53:30
95KB
SGP4
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