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博途PLC1200 1500PLC S 型速度曲线变频器控制应用（ SCL代码)西门子运动控制程序，点开即可仿真运行 在PLC+变频器+三相异步电机的控制结构下，实现被控制对象速度、位置的平滑过渡，并减少对机械系统造成的冲击。 西门子S7_1500、丹佛斯变频器FC302、SEW三相异步电机；程序的实现是基于 Sinx*Sinx 的 S 型速度曲线的生成并仿真测试运行 ，其有以下优点： ①由于 Sinx*Sinx 曲线具有的一阶二阶连续性，加速度和加加速度都符合正 余弦特性，相比传统的S曲线其加加速度并不连续而系统柔性受到一定限制的特点，尽可能的保证了加减速过程的平滑稳定。 ②同时由于Sinx*Sinx 曲线加速度先增加后减小到的特征，整条曲线不用再分成七段或五段计算而采用传统速度曲线的三段速。 声明: 本程序直接用学习和理解实现思想，严禁直接用于项目，出现问题后果自负~ PLC的S型曲线案例并且结合实际工厂应用。 注意： ①电脑仿真没有实际CPU扫描的速度快，中断间隔时间<2ms，仿真时中断程序的执行时间不会减小 ②HMI仿真刷新频率最快为100ms，仿真曲线不能按程序实际刷新速率

pytorch搭建CNN+LSTM+Attention网络实现行车速度预测项目代码加数据，适合初学者，代码结构清晰

我们表明，在大型强子对撞机的质子-铅（p + Pb）碰撞中，彩色玻璃冷凝物（CGC）和流体动力学导致质构平均横向动量〈p⊥〉随质子速度而变化。 在流体动力学中，sincep⊥〉随着从零速度y = 0到质子碎片化区域的减少而减小，因为粒子数量减少了。 相反，在CGC中，饱和动量随着从y = 0到质子分裂区域的增加而增加，因此〈p⊥〉增加。 在大型强子对撞机上，两个模型之间的差异可能足够大，可以通过实验进行测试。

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BeepCon：蜂鸣器控制实验。 LEDCON： LED控制实验。 Enhance：高速GPIO与低速GPIO的速度对比。

内容概要：该模型包含位置环、速度环和电流环，三环均采用PI控制，位置环输入的信号是正弦信号，仿真效果显示位置信号跟踪良好。模型运行无故障报错等问题，模型可以深度拓展。 适用人群：初步入门永磁同步电机控制的人群，想学习三环设计方法的人群，想了解位置控制方法的人群。 能学到什么：通过该模型掌握永磁同步电机三环控制的基本逻辑方法，掌握如何处理位置信号和速度信号，掌握速度信号和电流信号的关系。 其它说明：模型本身包含的各个模块大部分均为手动搭建，可拓展性极强，适合于对电机控制有一定认识的人群，模型下载后先运行是否正常，然后再根据自己的需求修改参数。运行过程中发现模型有错误的可以通过私信联系我。