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px4速度位置kalman滤波算法分析.pdf
px4速度位置kalman滤波算法分析.pdf
上传者:
bh_binghu
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上传时间: 2021-03-17 14:56:56
|
文件大小: 196KB
|
文件类型: PDF
px4
ekf
滤波
速度融合
由浅入深的讲解了PX4代码里面,速度和位置融会算法为什么使用Kalman Filter, 而不是Extend Kalman Filter. 并对里面的34维状态变量进行了分析,对代码进行了详细的注释
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