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改进的非线性
跟踪微分器
设计 (2008年)
在对典型
跟踪微分器
深入研究的基础上,提出一种改进的非线性
跟踪微分器
.该
跟踪微分器
综合了线性
跟踪微分器
和非线性
跟踪微分器
的优点,不但无颤振现象,而且具有良好的动态响应和较强的滤波能力,兼顾了快速性和准确性的要求,可实现任意信号的跟踪和微分.该
跟踪微分器
形式简单、易于实现.仿真结果表明,改进型非线性
跟踪微分器
具有优良的性能.
2022-11-04 17:08:17
133KB
自然科学
论文
1
TD_
跟踪微分器
TD_跟踪微分_
跟踪微分器
_自抗扰仿真_自抗扰控制_
根据韩晶清老师的自抗扰控制中
跟踪微分器
仿真
2022-11-03 15:23:15
541KB
跟踪微分器TD
跟踪微分
跟踪微分器
自抗扰仿真
1
自抗扰控制技术(含最速
跟踪微分器
)(matlab)
自抗扰控制技术(含最速
跟踪微分器
)
2022-09-06 19:05:42
4.25MB
1
非线性跟踪_微分器_韩京清
韩教授论述
跟踪微分器
的很经典的一篇文献,希望对大家有用!
2022-04-09 11:12:10
346KB
跟踪微分器
1
跟踪-微分器的离散形式
合理提起微分信号,就能够提高许多实用型的控制器的性能。并且能大大的简化控制器的设计。
2021-10-27 14:33:58
261KB
跟踪
微分器
离散
1
目标跟踪算法
这事一个基于
跟踪微分器
的跟踪算法,融合ssda算法,在预测位置的邻域内进行搜索,从而获得精确位置。
2021-05-18 22:14:45
591KB
目标跟踪
微分器
1
降噪光电码盘-非线性
跟踪微分器
.zip
matlab 代码,一种算法能够提高光电码盘估计速度和加速度精度。
2021-03-31 09:17:31
633KB
matlab
编码器
降噪
1
基于反双曲正弦函数的
跟踪微分器
反双曲正弦函数是光滑连续函数, 具有快速并消除速度高频震颤的作用. 利用反双曲正弦函数构造加速度函数, 设计二阶
跟踪微分器
, 证明了
跟踪微分器
的收敛性, 并分析了
跟踪微分器
频域特性. 仿真实验表明, 该
跟踪微分器
能对输入信号进行低通滤波, 且跟踪精度高, 响应速度快; 同时, 它较好地抑制了微分信号的噪声放大效应, 可以得到输入函数理想的微分信号.
2021-03-29 20:32:22
322KB
反双曲正弦函数|跟踪微分器|频域特性|跟踪精度
1
自抗扰程序
跟踪微分器
、扩张状态观测器以及非线性控制率
跟踪微分器
、扩张状态观测器以及非线性控制率这三个自抗扰控制算法重要的组成部分,验证了自抗扰控制策略在观测快反镜速度信息以及补偿各种不确定扰动等方面的强大能力
2019-12-21 22:19:49
8KB
TD;NLSEF;ESO
1
跟踪微分器
han_td函数
跟踪微分器
主函数han_td.m文件,MATLAB程序
2019-12-21 21:05:29
1KB
跟踪微分器
1
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