根据韩晶清老师的自抗扰控制中跟踪微分器仿真
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电机的PI控制系统和非线性自抗扰控制系统的仿真程序。从仿真结果可以看出,线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器一样,具有良好的动静态性能,
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电机的PI控制系统和非线性自抗扰控制系统的仿真程序。从仿真结果可以看出,线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器一样,具有良好的动静态性能,
完整的速度环控制回路,可对调速,加减负载进行性能仿真,模型能够直接运行,参数已经优化过,也可自行调参,附带参考论文,只需要在matlab命令行直接输入仿真步长Ts数值即可,本人取Ts=0.0001s,该模型非常适合新手或大学生做课程设计用,供大家参考。
2022-02-14 21:52:04 19.31MB BLDC ADRC SIMULINK 无刷直流电机
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自抗扰算法仿真程序,算法学习使用,适合理论分析
2021-09-28 18:03:43 9KB simulinkADRC ADRCsimulink ADRC 自抗扰仿真
自抗扰跟踪观测器,经过调试可以运用到仿真之中,
2021-09-16 11:10:28 316KB 自抗扰 仿真软件 韩京清 adrc
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线性ADRC的simulink仿真。该ADRC是参数优化后的,只有一个可调参数w0
2020-02-24 03:09:16 6KB ADRC
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本文档提供了稳定的自抗扰控制结构框图和仿真数据分析研究,方便学生做simulink仿真,学习自抗扰控制!
2019-12-21 20:33:49 96KB 自抗扰仿真
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