基于ZigBee的仿人足球机器人通讯系统设计.pdf
机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、无线通讯、传感、
精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成，是高
技术的对抗赛。目前国际上较有影响力的机器人足球赛是F1一
RA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。AndroSot@A．~球
机器人)是FIRA比赛的一个项目 如图1所示，此项目由两个队
伍组成，每个队伍有3个仿人机器人队员。任务是将橘红色的球
踢入对方的球门．比赛规则与人类足球规则相似。
精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成，是高
技术的对抗赛。目前国际上较有影响力的机器人足球赛是F1一
RA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。AndroSot@A．~球
机器人)是FIRA比赛的一个项目 如图1所示，此项目由两个队
伍组成，每个队伍有3个仿人机器人队员。任务是将橘红色的球
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