针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。
2024-01-09 20:55:58
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2004-2007年中国足球超级联赛主客场情况对比分析，唐咏，谷贻林，主客场赛制的最大特点是场次多，练赛结合紧密，对运动员比赛和环境适应能力要求高，且各队条件均等，能更好地体现公平竞争的原则
2024-01-09 19:20:19
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2023-11-28 10:16:27
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2023-10-27 15:21:45
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2023-04-12 16:49:00
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