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连续
线性二次型
最优控制的MATLAB实现.doc
连续
线性二次型
最优控制的MATLAB实现.doc
2022-12-30 20:40:12
238KB
连续线性二次型最优控制的MATL
1
线性二次型
最优控制的ppt课件
线性二次型
最优控制,专业性资料,ppt资料
2022-11-17 17:07:32
350KB
线性二次型最优控制
ppt
1
线性二次型
最优控制概念
现代控制理论 第七章 课件 清楚明白 条理清晰 看了就会
2022-09-28 20:53:29
562KB
自动化
1
线性二次型
的最优控制
通俗易懂,容易理解,自己看了之后感觉不错,分享给大家,
2022-05-19 14:49:30
1.24MB
线性二次型
最优控制
1
Riccati代数方程:-
线性二次型
最优控制
Riccati代数方程: x1(t) - x2(t) +
2022-04-14 17:08:59
1.24MB
线性二次型
最优控制
1
基于倒立摆系统的最优控制理论研究
通过状态空间表达式的推导,从数学模型中倒立摆系统的建立,来研究探讨其系统的能观性、稳定性和能控性,并利用
线性二次型
最优调节器(LQR)对倒立摆系统进行控制。MATLAB仿真结构表明,使用LQR控制方法对系统进行控制,能满足系统稳定性、鲁棒性要求。
2022-04-07 02:00:54
273KB
线性二次型最优调节器
倒立摆
最优控制理论
1
基于 MATLAB 的一级倒立摆控制系统设计
基于MATLAB的一级倒立摆控制系统设计,通过最优控制决策,实现对一级倒立摆状态空间法数学模型的稳定性分析
2022-01-03 13:03:01
4KB
一级倒立摆
线性二次型LQR
最优状态反馈矩阵
1
MATLAB课程设计
考虑系统随机输入噪声与随机量测噪声的
线性二次型
的最优控制叫做线性二次高斯(Gauss)最优控制。这是一种输出反馈控制,对解决
线性二次型
最优控制问题更具有实用性
2021-12-13 09:46:41
380KB
线性二次型高斯最优控制的设计
1
线性二次型
最优控制
从最基本开始讲的线性最优控制,通俗易懂,自己看了之后感觉不错,给大家分享一下!
2021-12-11 09:53:39
1.24MB
线性二次型
最优控制
1
基于Simulink的起重机防摇控制仿真分析
起重机作业时,由于小车的加速或减速,经常或导致吊重的摇摆,无法完全避免。起重机防摇摆的要求是在起重机起制动等变速运动时起重机吊重的摆幅在一定的安全范围内,而吊点停止在指定位置时趋近于零。对起重机防摇系统进行数学建模并简化后,基于Simulink建立系统仿真模型,并分别用LQR
线性二次型
、PID算法进行仿真分析。
2021-12-07 22:51:02
282KB
防摇
拉格朗日方程
Simulink
LQR线性二次型
1
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