鲁棒与最优控制

本文介绍了最优化方法和最优控制的基本概念和应用。其中包括欧拉-拉格朗日方程和变分法等数学工具的应用，以及最优控制问题的求解方法和应用实例。本文旨在帮助读者深入了解最优化方法和最优控制的理论和实践应用。

最优控制的matlab代码实现 SIST-Manual 生活 / Life 合理分配学习与休息时间，量力而行。 保证充足的睡眠时间，以及尽可能地不要过晚入睡。 注意用眼时长，由于信息学院学生会时常接触电脑屏幕，故须适当放松。 注意饮食，不要经常食用方便食品（比如泡面）。 预先准备 / Preparation English Prepare for speaking and listening so that you can talk fluently with peers. You also need some reading skills so that you can read Wikipedia, which is not blocked if you read English. There are many links to Wikipedia in this manual, try understand them first :). One trivia about Wikipedia: whenever you run into some alien language, w

在本文中，我们考虑了为连续时间非线性系统开发控制器的问题，其中控制该系统的方程式未知。 利用这些测量结果，提出了两个新的在线方案，这些方案通过两个基于自适应动态编程（ADP）的新实现方案来合成控制器，而无需为系统构建或假设系统模型。 为了避免对系统的先验知识的需求，引入了预补偿器以构造增强系统。 通过自适应动态规划求解相应的Hamilton-Jacobi-Bellman（HJB）方程，该方程由最小二乘技术，神经网络逼近器和策略迭代（PI）算法组成。 我们方法的主要思想是通过最小二乘技术对状态，状态导数和输入信息进行采样以更新神经网络的权重。 更新过程是在PI框架中实现的。 本文提出了两种新的实现方案。 最后，给出了几个例子来说明我们的方案的有效性。 （C）2014 ISA。 由Elsevier Ltd.出版。保留所有权利。

针对一类未知的连续非线性系统, 提出一个基于单网络近似动态规划(ADP) 的近似最优控制方案. 该方
案通过设计一个新型的递归神经网络(RNN) 辨识器放松了系统模型需已知或部分已知的要求, 并利用一个神经网
络(NN) 近似系统的性能指标函数消除了常规ADP方法中的控制网络. 通过Lyapunov 理论分析严格证明了闭环系
统内所有信号一致最终有界, 并且所获得的性能指标函数和控制输入分别收敛到最优性能指标函数和最优控制输入
的小邻域内. 仿真结果验证了所提出控制方案的有效性.

电动汽车中动力电池的单体之间会逐渐出现不一致性，从而大大降低电池包的性能和使用寿命。针对此问题提出了一种新颖的基于容量和电压的混合最优控制均衡方案，该方案优先进行容量均衡，同时结合电压均衡对电池组进行混合最优控制，此策略充分利用了两种均衡策略的优点。此外，通过实际工况实验，特别是在针对磷酸铁锂动力电池的均衡应用中，充分证明了该方案相比于传统均衡策略——电压均衡，效率更高、均衡效果更好，能够很好地改善电池单体之间的不一致性，提高电池组的充放电容量。

最优控制理论的成套算法，其中有使用安装说明。

matlab代码片段

鲁棒与最优控制 原著 KEMINZHOU with JOHNC.DOYLE and KEITHGLOVER 英文版

基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究，张国胜，方宗德，线性二次型调节器（LQR）在工程上广泛应用，但其存在权重矩阵确定困难的不足，本文将遗传算法应用于LQR控制中，提出了一种改进的最