高斯牛顿继承法matlab代码解决PnP，PnPf和PnPfr问题的多功能方法 :copyright:2020 NEC公司 该存储库是ECCV2016论文“解决PnP，PnPf和PnPfr问题的通用方法”的官方MATLAB实现。 代码中使用的Gröbner基求解器由V. Larsson的多项式求解器自动生成器生成。 执照 该软件是根据NEC公司许可发布的。 使用代码之前，请参阅。 如果使用此代码，请引用本文。 @inproceedings { nakano2016versatile , title = { A versatile approach for solving PnP, PnPf, and PnPfr problems } , author = { Nakano, Gaku } , booktitle = { European Conference on Computer Vision } , pages = { 338--352 } , year = { 2016 } , organization = { Springer } } 对于商业用途，请联系中野学院（Gaku Nakano）。 用法

高斯牛顿继承法matlab代码用于多摄像机和IMU校准的最小解算器 给定一个由三个带有相应IMU的摄像机组成的可移动装备，请使用IMU数据查找摄像机的位置和方向。 我们假设存在从摄像机到IMU的已知刚性转换。 这将基于Isaac Skog等人的先前工作。 [1]和HåkanCarlsson等。 [2]。 在[2]中，校准是使用坐标下降法结合经典的非线性最小二乘法进行的。 这些方法可能并不总是收敛或收敛缓慢。 在这个项目中，我们将研究是否可以通过使用动作矩阵方法（例如，参见Viktor Larsson的论文简介中的第7节）使解决方案更健壮和/或更快速。 通过这种方法，该问题可以转化为特征分解问题，对于该问题，存在快速的数值稳定求解器。 此外，此方法是不需要初始化的全局优化方法。 入门 所有代码都是用MATLAB编写的，可以在matlab文件夹中找到。 在该文件夹中， solveImuArray.m是作用矩阵求解器，将与solveImuArrayMl.m高斯-牛顿求解器solveImuArrayMl.m 。 可在tests文件夹中找到用于测试两个求解器的数值以解决各种噪声的脚本 初步结果

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高斯牛顿继承法matlab代码计算机图形学–质量弹簧系统 背景 阅读《计算机图形学基础知识》（第4版）的第16.5章。 读 质量弹簧系统 在此作业中，我们将考虑对可变形形状进行动画处理。 我们通过将形状视为和的网络来对形状的物理行为进行建模。 我们可以将形状视为每个顶点是一个点质量，每个边缘是一个弹簧的形状。 给定初始条件（每个点的起始位置和起始速度，如果有的话），我们将按照物理定律创建动画。 在现实世界中，物理学是确定性的：如果我们知道当前状态，就可以确定下一个状态是什么（至少在我们正在考虑的范围内）。 对于我们的物理模拟也是如此。 我们开始的定律是牛顿第二定律，该定律规定作用在物体上的力$ \ f∈\R³$必须等于其质量$ m $乘以其加速度$ \a∈\R³$： $$ \ f = m \ a。 $$ 注意$ \ f $和$ \ a $是向量，每个向量都有一个大小和一个方向。 我们将通过要求该方程对于我们网络中的每个点质量为真来构建我们的计算仿真。 作用在第i个点质量上的力$ \ f_i $只是来自任何入射弹簧边缘$ ij $和任何外力（例如重力）的力之和。 物理对象，我们说它们的势

以某文献中13节点电力系统为算例，参数和网络拓扑已知，利用牛拉法计算稳态潮流

这项工作表明，Klein-Gordon场相关的类似爱因斯坦的引力显示出“宇宙学”的压力张量密度（CPTD）的自发出现，在经典的极限条件下导致了宇宙常数（CC）。 该模型显示，即使将经典宇宙学常数设置为零，也存在一个残留理论衍生的量子CPTD。 这项工作表明宇宙常数可以被认为是对牛顿引力的二阶量子力学校正。 该理论的输出表明，CPTD的期望值与零点真空能量密度无关，并且它仅在质量位于局部（且时空为曲线）的空间中贡献，而趋于零随着时空接近平坦的真空。 已开发的标量物质宇宙模型显示了CPTD对星系运动的整体宇宙学影响，这与天文观测相符。

本程序的功能是用牛顿拉夫逊法进行潮流计算

大部分数值分析教材上需要编写的程序 都可运行得到结果 运行环境 vc++6.0

本文致力于在牛顿-卡坦背景下对（m，n）弦的分析。 我们从一般背景下对（m，n）弦的哈密顿约束开始，并对度量和NSNS和Ramond-Ramond两种形式的背景执行限制程序，这会导致严格的牛顿卡坦引力。 我们还分析了这些背景字段必须遵守的条件，以定义一致的世界表（m，n）-理论。 我们还讨论了在牛顿-卡坦重力作用下具有动态电场的D1叶片。

数据表+源码+报告 大三数据挖掘实验