永磁同步电机滑模控制MATLAB/Simulink完整仿真模型

随着工业现场大量非线性负载的应用,电网电流波形畸变日益严重,提出了一种基于滑模控制器的有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)指定次谐波补偿方法。该方法首先利用坐标变换计算APF的参考电流,并通过将状态预测观测器引入到离散滑模控制器中,实现对系统状态参数的超前一拍预测,降低系统延时的影响。通过实验验证了该方法的正确性和有效性。

两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计，张辉，，两轮自平衡小车是一种具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性的动力学系统。为了获得较好的控制效果，本文提出了一种结合

终端滑模控制设计 包括一篇外文文献和matlab仿真程序

基于滞环的滑模控制混合boost变换器Matlab/simulink仿真

超螺旋滑模控制器siumulink控制仿真，值得参考学习

常见滑模控制器simulink控制仿真，值得新手学习

1.本程序实现了二自由度串行机械臂的改进固定时间滑模控制器，参考文献为《机械臂的改进固定时间滑模控制方法设计》《Design of Improved Fixed Time Sliding Mode Control Method for Manipulator Trajectory Tracking》，以.m文件实现对控制器的仿真。 2.压缩包里有参考文献名、仿真图（.jpg格式）、数据包（.mat）、需要的.m文件. 3.是在matlab（R2016B）上实现的。存.m文件，无.slx文件。

永磁同步电机无传感器控制，滑模观测器，可以不需要机械传感器实现控制

借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制性能和较好的鲁棒性。