本程序实现了二自由度串行机械臂的改进固定时间滑模控制器,参考文献为《机械臂的改进固定时间滑模控制方法设计》

上传者: 44109978 | 上传时间: 2022-12-22 21:45:46 | 文件大小: 3.71MB | 文件类型: ZIP
1.本程序实现了二自由度串行机械臂的改进固定时间滑模控制器,参考文献为《机械臂的改进固定时间滑模控制方法设计》《Design of Improved Fixed Time Sliding Mode Control Method for Manipulator Trajectory Tracking》,以.m文件实现对控制器的仿真。 2.压缩包里有参考文献名、仿真图(.jpg格式)、数据包(.mat)、需要的.m文件. 3.是在matlab(R2016B)上实现的。存.m文件,无.slx文件。

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