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阻抗控制模型,恒阻抗模型,matlab
阻抗控制模型,恒阻抗模型,matlab
上传者:
42696333
|
上传时间: 2022-10-18 20:13:40
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文件大小: 29KB
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文件类型: ZIP
机械臂控制
阻抗控制
阻抗控制,用于机械臂打磨控制,能够控制力恒定,具有一定的适应性
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