同步是时标或信号在频率和相位上保持某种严格的特定关系。时钟是由产生基准频率的信号发生器中的某种频率源以及相配套的输入、输出接口和控制电路等所组成的一整套具有特定同步时钟功能的综合体，在通信系统中控制定时的时间基准设备，并不是指日常生活中使用的钟表。 　　时钟同步是分布式系统的核心技术之一，其目的是维护一个全局一致的物理或逻辑时钟，以使系统中的消息、事件及各节点与时间有关的行为有一个全局一致的解释，以确保节点发送和接收消息在时间逻辑上是完全正确的。在分布式系统中，不同的节点需要精度统一的时钟，由于没有全局的系统节拍，就很难获得精确的时钟同步，CAN总线作为一种典型的分布式控制系统具有实时性高的

时间同步为TSN时间敏感网络的基础。，在TSN协议中，IEEE 802.1 AS (gPTP)可以实现亚微 秒级的时间同步

该文提出采用拟合偏差方法进行时钟调整的策略，以有效克服网络延迟和抖动对时钟同步的影响。开发NTP时间同步客户端，实现多种时间戳数据的采集和存储。分析本地节点的时间信息和来自于参考时钟服务器的时间戳信息，并构造时钟偏差趋势方程。利用线性拟合方法建立时钟漂移率数学模型和利用该漂移率进行时钟的调整和稳定性分析。实验证明，该策略提高了客户端时钟同步的稳定性和安全性，能够更好地适应网络传输性能较差环境下的时钟同步。

根据对时钟同步装置守时误差的分析，提出了一种通过降低测量误差进一步提高守时精度的同步时钟装置设计方案。该方案利用时钟内插方法降低全球定位系统(GPS)秒脉冲周期测量误差，对秒脉冲均值进行余数补偿消除均值计算中的引入误差，从而提高同步时钟装置的守时精度。根据所提方案设计了基于AMBA APB总线的通用高精度同步时钟知识产权(IP)核，并利用ARM Cortex-M0内核在现场可编程门阵列(FPGA)中构建了具有高精度同步时钟IP的片上系统(SoC)进行测试验证。测试结果表明，基于所提方案设计的通用高精度同步时钟IP核所生成的同步时钟精度在20 ns以内，守时误差在每小时300 ns以内。

时钟同步规范 SERIES G: TRANSMISSION SYSTEMS AND MEDIA Digital transmission systems – Digital networks – Design objectives for digital networks

本文针对RS422网络的时钟同步工作问题，提出了一种相对时钟同步解决方案；并应用单片机片内定时器设计了一个频率可调时钟，在没有增加硬件成本的前提下，明显地减小了不同单片机之间的时钟偏差。

PTP

uwb 定位时钟同步源码

人工智人-家居设计-基于IEEE 1588的智能变电站时钟同步网络研究.pdf

支持各种对时方式，SNPT CLIENT SNTP SERVER, IEC1588, B码对时等等，实时库接口没有提供主要是记录对时状态信息，但是只要对时功能的，可以忽略注释掉这部分接口