时间敏感网络（Time-Sensitive Networking，简称TSN）是一种网络技术，主要针对实时性、低延迟和高可靠性有严格要求的应用场景，如工业自动化、音频视频流传输、汽车网络以及航空航天等。TSN是建立在IEEE 802.1标准框架下的一系列子标准，旨在确保网络数据传输的精确性和一致性。 IEEE 802.1Q标准是TSN的核心部分之一，它定义了虚拟局域网（VLAN）桥接协议。在2014年修订的IEEE Std 802.1Q-2014版本中，对原有的2011版进行了更新，以适应不断发展的网络需求。该标准不仅规范了VLAN桥接的基本功能，还涵盖了TSN的关键特性，如时间同步、流量调度、优先级队列和帧间间隔控制等。 1. **时间同步**：TSN网络中的设备需要精确的时间同步，以确保数据在预定的时间点准确传输。这通过IEEE 802.1AS（通用精确时间协议，Generalized Precision Time Protocol）实现，允许网络设备与一个全局参考时钟进行同步，从而达到微秒级的精度。 2. **流量调度**：TSN引入了复杂的流量控制策略，如IEEE 802.1Qbv（时间感知调度，Time-Aware Shaper），确保关键数据包能够在指定的时间窗口内优先传输，保证服务质量（QoS）。 3. **优先级队列**：利用IEEE 802.1P的优先级标记，TSN能够为不同类型的流量分配不同的优先级，确保高优先级的数据包不被低优先级的数据包阻塞。 4. **帧间间隔控制**：IEEE 802.1Qci（帧间隔控制，Frame Spacing Control）规定了帧之间的最小间隔，防止数据包碰撞，确保数据流的连续性和稳定性。 5. **故障恢复和冗余**：TSN还包含了故障检测和快速恢复机制，如IEEE 802.1CB（帧重复，Frame Replication and Elimination）和802.1Qcc（协作桥接，Coordinated Switching），以提高网络的可靠性。 6. **管理与配置**：TSN网络的管理和配置通常依赖于IEEE 802.1CBRS（集中式带宽资源管理，Centralized Bandwidth Resource Scheduling）和802.1Qcc，确保网络资源的有效分配和动态调整。 TSN的这些特性使得它在实时应用中具有显著优势，能够提供传统以太网所无法比拟的性能。随着物联网（IoT）、5G通信和自动化技术的发展，TSN有望在未来的工业和消费市场中发挥越来越重要的作用。

时间敏感网络（TSN）相关的协议标准，包括IEEE802.1Q的协议文档以及相关补充子协议，如Qav、Qbv、CB、Qat、Qbu等。

时间同步为TSN时间敏感网络的基础。，在TSN协议中，IEEE 802.1 AS (gPTP)可以实现亚微 秒级的时间同步

　　时间敏感型网络（timesensitive network，TSN）是目前国际产业界正在积极推动的全新工业 通信技术。时间敏感型网络允许周期性与非周期性数据在同一网络中传输，使得标准以太网具有确 定性传输的优势，并通过厂商独立的标准化进程，已成为广泛聚焦的关键技术。目前，IEEE、IEC等 组织均在制定基于TSN的工业应用网络的底层互操作性标准与规范[1]。

动作识别研究 该存储库包含用于动作识别的6种代表性2D和3D方法的一般实现，包括I3D [1]，ResNet3D [2]，S3D [3]，R（2 + 1）D [4]，TSN [5]和TAM [ 6]。 这些代码用于我们对动作识别的分析。 陈春福（Richard）Chen *，Rameswar Panda *，Kandan Ramakrishnan，Rogerio Feris，John Cohn，Aude Oliva和Fanquanfu *，“对基于CNN的时空表示进行动作识别的深入分析”。 *：均摊 如果您使用此仓库中的代码和模型，请引用我们的工作。 谢谢！ @inproceedings{chen2020deep, title={Deep Analysis of CNN-based Spatio-temporal Representations for Action Recog

PROFINET over TSN Guideline

802.1qbv中文版

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802.1Qav(FQTSS)原文及翻译pdf

1、mac层调试demo 2、具备打发送时间戳、接收时间戳，可以统计单帧延迟的功能 3、具备记录历史最大接收延迟的功能 4、具备日志记录功能 5、优化后的代码路径 recipes-apps\gptp\files\Open-AVB\examples\tsn_listener\ recipes-apps\gptp\files\Open-AVB\examples\tsn_talker\ 6、需要具备一定tsn知识基础，读懂此demo后才对使用者有益