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UWB测距.zip
uwb测距源码stm32103 和stm31l476,移植到hal库的 2222
2024-03-16 08:59:35
7.96MB
tdoa
1
DW1000资料.rar
DW1000最新相关设计资料及定位原理详细介绍,包含官网设计资料,以及关于精准定位使用的TOF、
TDOA
定位原理;另外新增PDOA以及AOA相关介绍
2023-06-16 14:49:04
69.27MB
UWB
DW1000
TDOA
TOF
1
基于
TDOA
和RSS的可行域粒子滤波非视距定位算法
针对室内复杂环境下无线传感器节点的信号传播状态在LOS/NLOS之间切换的现象,提出基于
TDOA
和RSS的可行域粒子滤波非视距定位.首先采用基于
TDOA
和RSS两种测距模型的假设检验方法去辨识测量信号中是否存在NLOS现象,然后采用考虑NLOS测量信息的可行域粒子滤波方法对未知移动节点的位置进行定位.仿真结果表明,所提出的方法优于最小二乘法、普通的粒子滤波算法以及仅采用RSS测距模型的粒子滤波算法,具有较高的定位精度.
2023-04-11 18:59:43
246KB
无线传感器网络 非视距 室内定位 粒子滤波 可行域
1
论文研究-利用外辐射源的
TDOA
和FDOA目标定位算法.pdf
针对单站外辐射源条件下的目标定位问题,提出了一种基于最大似然的时差-频差联合定位算法。首先根据时差和频差的观测方程,构建目标位置和速度的最大似然估计模型。然后采用牛顿迭代算法对最大似然估计模型求解,得到目标位置和速度估计。最后,推导了算法的克拉美罗界和理论误差,并证明了二者相等。仿真结果表明,算法定位精度高于两步加权最小二乘算法和约束总体最小二乘算法,在测量误差较高时仍能达到克拉美罗界。通过对系统几何精度因子图的分析,确定目标及外辐射源数量和位置也是影响定位精度的重要因素。
2023-03-18 18:07:33
1.68MB
论文研究
1
论文研究 - 利用到达时间差和到达频率差的无源定位
为了提高四卫星定位系统的精度和工程可行性,将频差测量引入到四卫星
TDOA
(到达时间差)定位算法中。
TDOA
/ FDOA(到达频率差)定位算法用于优化四卫星定位的GDOP(精度的几何稀释)。 仿真结果表明,与
TDOA
定位相比,绝对位置测量精度对
TDOA
/ FDOA定位精度的影响很小。 在相同条件下,
TDOA
/ FDOA定位精度更高,在钻石配置情况下,其GDOP分布更均匀。 四星
TDOA
/ FDOA的定位精度优于四星
TDOA
的定位精度。
2023-03-12 20:42:25
561KB
四卫星定位
TDOA(到达时间差)
FDOA(到达频率差)
GDOP(精度几何稀释)
1
Taylor_
TDOA
.rar_
TDOA
network_Taylor 定位_Taylor_
TDOA
_泰勒级数 定位_算法协同定
参考文献《基于泰勒级数展开的蜂窝
TDOA
定位算法》以及 《基于Chan氏算法和Taylor级数展开法的协同定位方法》对Taylor算法进行仿真;认定基站数目为5个;
2022-11-05 18:26:11
1KB
tdoa_network
taylor_定位
taylor_tdoa
泰勒级数_定位
1
navindoor-code-master_nlos
tdoa
_NLOS定位_NLOS_NLOS定位_
TDOA
室内定位
tdoa
算法,可以实现los和nlos环境下的模拟
2022-11-05 11:59:24
6.94MB
nlostdoa
NLOS定位
NLOS
NLOS定位
1
TDOA
的Chan算法求解及MATLAB实现
Chan算法可将
TDOA
中的求解多个双曲线的非线性方程求解,化为带参数的伪线性方程,可大大降低运算量
2022-11-03 15:41:06
2KB
TDOA
CHAN
1
Chan算法定位精度测试报告.rar_Chan算法_chan matlab_chan
tdoa
algorithm_chan定位
关于chan 算法的定位精度分析,内置chan算法的matlab代码实现
2022-11-01 07:10:32
6.16MB
chan算法
chan_matlab
chan_tdoa_algorithm
chan定位算法
1
paper.zip_CRLB_IEEE Trans_
TDOA
_
TDOA
FDOA CRLB_无源定位
本文是由Ho K.C.于2004年在IEEE Trans. Signal Process发表的。文章提出了一种
TDOA
和FDOA相结合的无源定位方法,并对CRLB进行了详细推导。
2022-10-28 10:23:26
303KB
crlb
ieee_trans
tdoa
tdoa_fdoa_crlb
1
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