读取观测值文件的头部分
读取观测值文件的数据部分
读取导航星历文件
根据广播星历计算卫位置和速度
计算 信号发射的概略时刻
计算地球自转改正
求旋转矩阵
转化为高斯E.m 大地坐标
转化为空间直角
转化为站弧度
转化为角
2022-05-09 19:33:29
1.26MB
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这是最新的rtklib程序包，内含调试方法。可供GNSS领域学者专家参考学习。支持四大主要卫星导航系统，已扩展支持IRNSS等其他系统，方便初学者学习，以及在此基础上进行不止于定位的功能开发。
2022-01-12 14:56:22
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导航与定位——现代战争的北斗星工具书，“导航”就是正确地引导航行器沿着预定的航线在规定的时间内到达目的地的过程。
2021-10-27 11:18:51
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导航与定位
导航的基本任务有3点
(1)基于环境理解的全局定位: 通过环境中景物的理解,识别人为路标或具体的实物,以完成对机器人的定位,为路径规划提供素材;
(2)目标识别和障碍物检测:实时对障碍物或特定目标进行检测和识别,提高控制系统的稳定性;
(3)安全保护:能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。
2021-10-14 10:16:36
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「编者按」你听说过“船联网”吗？在我国，以船舶为主体的内河航运，每年完成运量大约40亿吨，占全国货运总量的10%。每天都有大量船舶，在狭窄的内流河面上行驶，因此用于实现航运安全和高效管理的“船联网”显示出了独特价值。
3月9日，中国电子科技集团高级工程师吴红光，在北斗智造者直播平台带来了一节题为《基于北斗高精度定位的运河航道安全导航解决方案》的线上公开课，分享了他的团队在“船联网”领域的实践成果。
吴红光，中国电子科技集团公司第三十六研究所高级工程师，长期从事智慧航道、智慧海事等总体设计工作。
吴老师公开课的核心内容如下：
2021-09-18 21:04:46
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