MATLAB组合导航，松组合程序，卫星导航与惯性导航组合程序 GNSS接收机和INS分别独立工作。松组合利用GNSS接收机输出的位置和速度信息和INS经过力学编排后输出的位置和速度信息进行组合，两者共用一个GNSS/INS组合滤波器，双方进行数据融合后得到输出的位置、速度和姿态信息，为后面的实验做好准备。 NSS/INS松组合导航系统中，在INS误差方程的基础上构建系统状态方程和量测方程需要用到卡尔曼滤波器；修正INS观测量从而进一步修改INS随时间累积的误差时也需要用卡尔曼滤波对INS的误差参数进行最小方差估计。这些操作得到的修正后的INS观测量能够提供更加精确的导航信息，从而更好地辅助GNSS系统，提高GNSS系统的稳定性和可行性 首先读取文件存放的GNSS位置、GNSS速度、INS加速度和陀螺仪等信息，初始化相关变量，通过相关的惯性导航传感器信息计算出位置和速度信息，然后将GNSS和INS的位置和速度利用卡尔曼滤波进行处理，最后得到运行结果 以基于MATLAB松组合导航综合设计性实验为例，在此实验内容基础上，可深入结合更多的导航专业课程理论知识，拓展更多实验内容，丰富各种实验手

欺骗干扰是一种威胁卫星导航安全的重要因素，目前抗欺骗技术研究主要集中在检测阶段，欺骗干扰是一种威胁卫星导航安全的重要因素，目前抗欺骗技术研究主要集中在检测阶段，识别欺骗干扰后将其排除在定位解算之外，对欺骗干扰的抑制方法研究较少。本文研究了基于重构对消的欺骗干扰抑制算法，分析了算法的干扰对消比性能。仿真结果表明该算法对欺骗干扰具有良好的抑制效果，能够保障接收机在干扰条件下实现有效定位。识别欺骗干扰后将其排除在定位解算之外，对欺骗干扰的抑制方法研究较少。本文研究了基于重构对消的欺骗干扰抑制算法，分析了算法的干扰对消比性能。仿真结果表明该算法对欺骗干扰具有良好的抑制效果，能够保障接收机在干扰条件下实现有效定位。

近年来,随着全球卫星导航系统的应用以及矿山机械、矿山测量技术的发展,卫星导航系统在矿山测量中的作用日益显现,其RTK技术被广泛应用于矿山测量中。目前,北斗卫星导航系统的发展为矿山测量提供了新的技术手段。本文首先介绍了北斗RTK技术的优势,基于定位原理,分析了GPS和北斗定位的异同,然后对北斗卫星导航系统应用于矿山测量进行了可行性分析和精度比较,结论如下:北斗RTK的精度已达到GPS-RTK同等水平,矿山测量中可采用北斗-RTK技术,提高作业效率。

表格列举了GPS、GLONASS、北斗、伽利略等卫星导航系统的已知全部信号，包括信号信号频率、调制方式、编码方式等。

低轨卫星通信系统在上世纪末已经有了铱星、全球星等语音卫星通信系统实例， 同期还有多个中低轨道通信系统的计划构想，如微软的 Teledesic 星座构想、欧 洲的“天桥”星座构想。但由于铱星设想中的高收入群体市场并不存在，高定价 策略使之失败。因此后期大部分星座设想还停留带构想阶段，并没有实施。二十 年后，随着对卫星通信架构、频率分配、接入方式、干扰、信号衰减、资费等方 面的研究深入，同期的应用需求也逐步培养起来，新一代的低轨道宽带卫星系统 已经正式开始启动建设，当前的低轨宽带星座把自己的市场定位明确地界定在普 通消费群体上。低成本小卫星技术和新型火箭发展带来的发射价格的降低，为这 一市场定位提

本资源为ATGM332D-5N卫星导航模块用户手册。对于想了解本模块，并投入应用的工程师提供便利

本手册主要介绍GPS卫星导航的基本原理，通过代码实现，便于读者基础性的学习GPS知识。

摘要：北斗卫星导航系统作为我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统，目前已能够在亚太区域提供定位、导航和授时服务，并计划于2020年在全球范围内提供服务。随着目

我国地面和空间信息网络建设发展迅速。截至 2018 年 12 月底，中国网民规模达 8.29 亿人，互联网普及率 达到 59.6%，已经基本建成了覆盖全国的地面网络；航天技术发展也取得了巨大成就，以北斗卫星导航系统 和高分辨率对地观测系统为代表的国家空间信息基础设施取得长足进步。我国在轨卫星数量已超过200余颗， 初步建成了通信中继、导航定位、对地观测等卫星系统，通导遥融合发展态势基本形成；空天信息的全面性、 灵活性、时效性和准确性大幅提升，定时、定位和遥感观测的综合应用服务日益丰富。 “通导遥”一体空天信息网络市场需求日益迫切。卫星是空间基础设施。卫星通信主要指利用人造地球卫星 作为中继站来

投资摘要商业航天的市场在哪里传统的航天应用以卫星为主，包括通信、导航、遥感、科研四大方向。随着商业航天的兴起，产生了新的方向，在卫星通信领域出现了卫星互联网，以