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导航与定位-智能机器人机器关键技术PPT
导航与定位-智能机器人机器关键技术PPT
上传者:
42196667
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上传时间: 2021-10-14 10:16:36
|
文件大小: 1.76MB
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文件类型: -
人工智能
关键技术
机器人
导航与定位 导航的基本任务有3点 (1)基于环境理解的全局定位: 通过环境中景物的理解,识别人为路标或具体的实物,以完成对机器人的定位,为路径规划提供素材; (2)目标识别和障碍物检测:实时对障碍物或特定目标进行检测和识别,提高控制系统的稳定性; (3)安全保护:能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。
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