七自由度机器人ADAMS-MATLAB联合仿真源文件

上传者: yuyu_94 | 上传时间: 2022-04-06 18:03:49 | 文件大小: 16.22MB | 文件类型: ZIP
本文以六自由度工业机器人为例,介绍ADAMS与Matlab的联合仿真功能,通过MatlabSimulink向ADAMS中的机器人模型输入控制参数(期望轨迹),在ADAMS中实现仿真功能,并将ADAMS仿真结果数据(关节角度值)输出到Matlab中。 详见博客《Adams与Matlab的机器人联合仿真》。

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