大四轴飞控源程序，基于stm32f103rct6+l3g4200d+adxl345，硬件I2C读取模式，该程序已能飞行，效果还行。

1.合个人学习技术做项目参考合个人学习技术做项目参考 2.适合学生做毕业设计项目参考适合学生做毕业设计项目技术参考 3.适合小团队开发项目技术参考适合小团队开发项目技术参考

Naze32(STM32F1 + MPU6050 +HMC5883 + MS5611)，各个代码模块都是完整的，硬件部分晚点上传。

新唐NuMicro:trade_mark: M451 USB系列是基于ARM:registered: Cortex:trade_mark:-M4内核的新一代32位的微控制器，宽工作电压(2.5V ~ 5.5V)，工业级温度(-40℃ ~ 105℃)，内置22.1184MHz晶振(在25℃，5V时精度1%)，可配置Data Flash，强抗干扰性(ESD 8KV，EFT 4KV)，封装类型有LQFP48、LQFP64和LQFP100。 该方案采用新唐M45x系列Cortex-M4 MCU四轴飞控板方案 遥控器采用新唐N79E814 , 并且配合南方硅谷2.4GRF做无线遥控 新唐M452特色: 新唐M452框图: M452四轴飞行器演示视频 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.201410...

STM32F405 四轴飞控 提供四轴源码

飞控配件： 1、STC8A8K16S4A12 LQFP44做的飞控1块。 2、MPU-6050三轴陀螺仪、三轴加速度传感器模块1块。MC6B遥控、接收机1套。 3、F450玻纤四轴机架1套。 4、2212无刷电机4个（配香蕉插)。20A电调4个。T插插头1个。 5、9450正反桨2对（实际买多些，因为新手会有损耗)。3S锂电池4200mAH 1块（用户可以购买多块爽飞)。B6平衡充（带12V 5A电源)1套。 6、12号硅胶线红、黑色给20cm。魔术带（捆绑电池的)1条。3M双面胶(3*7cm，粘电调、飞控用)2片。 7、扎丝或扎带若干（扎丝，因为可以方便的拧下来)。 本飞控仅仅是姿态飞行控制，没有GPS、电子罗盘、气压高度计、超声波测距、光流传感器等等,不能实现定点悬停，但是飞行感觉非常好，稳定，特别是暴力飞行的刺激，是很多玩家所喜欢的。用户可以自行增加这些传感器，编写相关的程序，以获得更好的飞行性能。 本飞控通过调整PID参数可以适应从250mm轴距到750mm 轴距的，都实际装机验证过，效果很好。 本例实用F450的四轴机架，大约40元，安装简单，入门快，让玩家可以快速的装配成功，如动手能力强可以自己买配件做机架，铝合金或碳纤维均可。我喜欢用铝合金方管，好加工，强度好，还很轻。 配套使用MC6B的遥控、接收套件，左手油门（俗称“美国手”)，大约130元，是我能找到的最便宜的遥控器了，不差钱的玩家可以使用更昂贵的遥控器套件。四轴实物照片如下图所示。 文件包含：程序+原理图+技术文档

完整的四轴飞控原理图，stm32作为主控芯片，另外还包括气压计、指南针、MPU6050

四轴飞控 STC8A8K16S4A12

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基于STM32F103的一款小四轴PCB设计，包含基本的陀螺仪以及NRF2401等