共享一个手持自稳定云台，mpu6050 直接DMP解析3个方向角度值，再映射到舵机转向角度，实现实时自稳定，适合教学实验
2022-03-25 11:24:00
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基于stm32的mpu6050的dmp程序，实现姿态结算，加速度和角速度的数据融合，生成四元数，欧拉角，等数据通过串口发送到电脑！
2022-01-02 10:38:03
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最新陀螺仪mup6050数据融合方法，有互补滤波 卡尔曼滤波 本例才用卡尔曼滤波 最好有矩阵论 和数理统计基础，要不看不明白。
2021-11-24 20:43:40
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