基于STC51:四轴飞控开源项目原理图与源码(入门级DIY).rar

上传者: 46423500 | 上传时间: 2022-01-10 09:11:30 | 文件大小: 795KB | 文件类型: RAR
飞控配件: 1、STC8A8K16S4A12 LQFP44做的飞控1块。 2、MPU-6050三轴陀螺仪、三轴加速度传感器模块1块。MC6B遥控、接收机1套。 3、F450玻纤四轴机架1套。 4、2212无刷电机4个(配香蕉插)。20A电调4个。T插插头1个。 5、9450正反桨2对(实际买多些,因为新手会有损耗)。3S锂电池4200mAH 1块(用户可以购买多块爽飞)。B6平衡充(带12V 5A电源)1套。 6、12号硅胶线红、黑色给20cm。魔术带(捆绑电池的)1条。3M双面胶(3*7cm,粘电调、飞控用)2片。 7、扎丝或扎带若干(扎丝,因为可以方便的拧下来)。 本飞控仅仅是姿态飞行控制,没有GPS、电子罗盘、气压高度计、超声波测距、光流传感器等等,不能实现定点悬停,但是飞行感觉非常好,稳定,特别是暴力飞行的刺激,是很多玩家所喜欢的。用户可以自行增加这些传感器,编写相关的程序,以获得更好的飞行性能。 本飞控通过调整PID参数可以适应从250mm轴距到750mm 轴距的,都实际装机验证过,效果很好。 本例实用F450的四轴机架,大约40元,安装简单,入门快,让玩家可以快速的装配成功,如动手能力强可以自己买配件做机架,铝合金或碳纤维均可。我喜欢用铝合金方管,好加工,强度好,还很轻。 配套使用MC6B的遥控、接收套件,左手油门(俗称“美国手”),大约130元,是我能找到的最便宜的遥控器了,不差钱的玩家可以使用更昂贵的遥控器套件。四轴实物照片如下图所示。 文件包含:程序+原理图+技术文档

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