irb1600六自由度机器人运动学计算与simulink仿真源文件

上传者: yuyu_94 | 上传时间: 2022-05-17 10:03:37 | 文件大小: 45KB | 文件类型: ZIP
分析IRB1600机器人的正运动学、建立D-H坐标系,并通过导入urdf文件在simulink中进行了验证,此为源文件。

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