行业分类-设备装置-针对三自由度力反馈手控器的标定方法的平台机构

基于六自由度力反馈手控器的平动平台控制方案研究，张韬，孙汉旭，六自由度力反馈手控器在实现机器人双边遥操作方面具有重要的研究价值和实用意义。本文研究六自由度力反馈手控器的平动平台控制策

带有力反馈库的Arduino游戏杆 陈述 这是用于带力反馈的Atmega32UX芯片的游戏库，可用于制作带有振动的游戏手柄，带力反馈的游戏方向盘等。并添加了多轴力反馈功能。 用法 0. example： examples/JoystickWithFFB/JoystickWithFFB.ino 1.创建JoyStick对象 参数 描述 REPORT_ID 隐藏的报告ID JOYSTICK_TYPE 开发类型：JOYSTICK，GAMEPAD，MULTI_AXIS 按钮计数 [0-32] 帽子开关数 [0,1,2] X轴启用 对或错 Y轴启用 对或错 Z轴启用 对或错 接收轴启用 对或错 Ry轴启用 对或错 Rz轴启用 对或错 方向舵启用 对或错 油门启用 对或错 加速器启用 对或错 刹车使能 对或错 转向启用 对或错 Joystick_ Joystick(JOYSTICK_DEF

针对医学手术排练演习和手术教学开发了虚拟脊柱手术模拟平台。在该平台上能够根据手术的真实环境，模拟常用手术器械和脊柱结构，实现人机实时交互。详细介绍了系统的硬件环境参数，并基于3DS MAX的建模和力触觉渲染引擎CHAI 3D进行仿真。仿真实验结果表明,基于力反馈的虚拟脊柱手术模拟系统可以有效地模拟脊柱手术时的力反馈状态，帮助医师进行脊柱手术术前训练，并适用于高校的医学教学和医疗机构人员的培训。

用户可以在 MATLAB 工作区中创建力反馈效果对象。 用于定义此类对象的参数类似于 DirectX FFB 效果结构中使用的参数。 MATLAB 在其工作区中维护这些 FFB 对象，并使用 DLL（C++ mex 函数）维护相应的 DirectX FFB 效果结构。 此 DLL 包含 DirectX 函数并创建 DirectX 效果结构的链接列表。 MATLAB 中的效果对象可以在 MATLAB 中进行操作，其变化反映在 DLL 中相应的效果结构中。 工具箱包含用于启动、停止和修改效果的命令。 目前，该工具箱可以创建十一种具有包络结构的 DirectX 力反馈效果。 此外，工具箱可以读取设备轴的 X 和 Y 角度以及时间戳。 时间信息具有足够的分辨率来计算以微秒为单位的时间步长。 时间步长可用于估计设备轴的速度和加速度。

基于力反馈器的模块化机器人控制建模与仿真，杜广龙，杨立颖，建立了一个基于力反馈器直观控制模块化机器人的模型，通过对模块化机器人和力反馈器进行独立建模，然后对模型中的参数分别进行对

PHANTOM驱动，工具包！.dll文件齐全，帮助你运行力反馈设备程序

这是微软FFB飞行摇杆测试软件，可支持力反馈测试等等，配套上转接线可即插即用即测试

这是 MEX 文件的第一个版本，可让您读取 USB 力反馈操纵杆的 XY 位置并对其施加恒定力。 它是使用 DirectX 8.1 和 Microsoft Visual C++ 6.0 中的直接输入创建的。 我使用 MATLAB R13 和 MS Windows XP 在 Microsoft SideWinder Force Feedback 2 操纵杆上对其进行了测试。

Sense Haption 6D力反馈系统， 为一款具有大工作空间并在所有6自由度上提供力反馈的触觉设备，设计专用于虚拟现实环境，特别适合于大型虚拟物体的处理。接口刷新率最高可达4K赫兹。兼容市场主流力反馈公司开发工具包（3dsystems、CHAI3D、Unity）