107-Arduino-UAVCAN Arduino的库，用于提供一个方便的C ++接口，用于访问 （ 利用） 。 该库适用于 ： ， ， ， ， ， ， :check_mark: ： ， :check_mark: ： ESP32 Dev Module ， ESP32 Wrover Module ，... :check_mark: Arduino上的参考实现UAVCAN ：具有提供位置数据的GNSS传感器的UAVCAN节点。 ：使用107-Arduino-UAVCAN的UAVCAN ToF距离传感器节点的演示固件。 例 # include < ArduinoUAVCAN> /* ... */ ArduinoUAVCAN uavcan ( 13 , transmitCanFrame); Heartbeat_1_0 hb; /* ... */ void loop () { /* Update t

ESP32 I2C从站 该库提供了ESP32 Slave功能，作为针对Arduino核心和ESP-IDF缺乏支持的解决方法。 尽管有一些警告，请继续阅读。 用法 在从属端，只需使用WireSlave而不是Wire 。 请参见示例和 。 但是，在主端，必须先使用WirePacker打包数据，然后再通过Wire发送数据（请参阅示例 ）。 读取数据有些麻烦，因此必须使用WireSlaveRequest类（请参阅示例 ）。 语境 目前，ESP32 Arduino Core中未实现I2C从设备功能（ ）。 另一方面，ESP IDF只为ESP32提供了两个进行功能，尽管它说可以定义一个自定义的ISR功能，但没有关于如何正确执行该功能的示例（例如读取和清除中断）标志）。 在这种情况下，此库是作为一种变通方法来临时为ESP32提供用作I2C从设备的功能。 因此，它不能像AVR和ESP8266 Ard

DS3232RTC：用于Maxim Integrated DS3232和DS3231实时时钟的Arduino库

arduino-timer：用于延迟函数调用的非阻塞库

ESP8266 和 ESP32 的 ESP-NOW Arduino 库 WifiEspNow是 ESP-NOW 的 Arduino 库，ESP-NOW 是乐鑫定义的无连接 WiFi 通信协议。 有关 ESP-NOW 的工作原理及其限制的更多信息，请参阅。 特征 是 ESP-IDF 中 ESP-NOW 函数的简单包装器。 在 ESP8266 上，它仅支持单播。 在 ESP32 上，它同时支持单播和多播。 通过 ESP-NOW 实现伪广播。 每个设备都会通告一个特定的 WiFi SSID，并通过 BSSID 扫描发现彼此。 然后，消息通过ESP-NOW单播分别向每个对等方传输。 这是我的自定义协议，与WifiEspNow多播不同。 安装 将此存储库克隆到$HOME/Arduino/libraries目录下。 将#include 或#include <WifiE

AW9523B LED驱动器和GPIO I2C 16位扩展器库 上海艾维尼克科技有限公司的I2C I / O扩展芯片AW9523B的Arduino库。 根据其参考。 执照 此代码根据MIT许可证发布。 请参阅“以获取全文。

欢迎！ 欢迎使用HomeSpan-一个功能强大且易于使用的Arduino库，可完全在创建自己ESP32的HomeKit设备。 HomeSpan提供了针对以微控制器为重点的实现，专门为在Arduino IDE中运行的Espressif ESP32微控制器而设计。 HomeSpan可以通过您的家庭WiFi网络直接配对到HomeKit，而无需任何外部桥接或组件。 借助HomeSpan，您可以使用ESP32的I / O功能的全部功能来创建自定义控制软件和/或硬件，以通过iPhone，iPad或Mac或Siri上的Home App自动操作外部设备。 HomeSpan亮点 提供了一种自然，直观，非常容易使用的框架 利用独特的以服务为中心的方法来创建HomeKit设备 充分利用广受欢迎的Arduino IDE 100％符合HAP-R2 38种集成式HomeKit服务 以附件或桥接模式运行 支持与

RF24网 RF24Network的网状网络

Adafruit MCP23017 Arduino库 这是MCP23017 I2c端口扩展器的库 这些芯片使用I2C进行通信，需要2个引脚进行接口 Adafruit投入时间和资源来提供此开源代码，请通过从Adafruit购买产品来支持Adafruit和开源硬件！ 由Limor Fried / Ladyada为Adafruit Industries撰写。 BSD许可证，请查看license.txt以获取更多信息所有重新分发中都必须包含上述所有文本 去下载。 单击右上角的“下载”按钮，将未压缩的文件夹重命名为Adafruit_MCP23017。 检查Adafruit_MCP23017文件夹是否包含Adafruit_MCP23017.cpp和Adafruit_MCP23017.h 将Adafruit_MCP23017库文件夹放在/ libraries /文件夹中。 如果它是您的第一个库，则

WS2812FX：用于Arduino和ESP8266的WS2812 FX库